(每日一练28788)题目名称:查找整数

文盲老顾
新星创作者: 信息安全技术领域
领域专家: 数据库技术领域
2023-04-19 17:18:43

给定一个非降序的整数数组,数组中包含重复数字(重复数字很多) ,给定任意整数,对数组进行二分查找,返回数组正确的位置,给出函数实现。
a. 连续相同的数字,返回最后一个匹配的位置
b. 如果数字不存在返回 -1。

题目给出的提示已经很明显了,直接二分查找,这个用啥语言编程都一个德性了,没得优化。直接给出一个默认值 -1 ,找到了返回找到的数,没找到就直接返回默认值就可以。

a,b = map(int,input().split())
c = sorted(map(int,input().split()))
l,r,ans = 0,a - 1,-1
while l <= r:
    m = (l + r) // 2
    if c[m] < b:
        l = m + 1
    elif c[m] > b:
        r = m - 1
    else:
        while m + 1 < a and c[m + 1] == b:
            m += 1
        ans = m
        break
print(ans)
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内容概要:本文档详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov函数相结合的模型预测控制(Lyapunov-MPC)在自主水下航行器(AUV)轨迹跟踪中的应用,涵盖经典的Fossen六自由度动力学建模。研究通过融合反步法的系统化递推设计优势与MPC的滚动优化及约束处理能力,构建了一种高性能、强鲁棒性的复合控制策略,有效提升了AUV在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度与系统稳定性。文档提供了完整的Matlab代码实现方案,适用于高水平学术论文(如SCI一区)的复现与科研验证,具有较强的理论深度与工程实践价值。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性系统分析、现代控制方法(如反步法、李雅普诺夫稳定性理论、MPC)基础,并熟悉Matlab/Simulink仿真工具的研究生、科研人员及从事水下机器人、无人系统控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度AUV轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证;②深入学习和掌握非线性反步法的设计流程、Lyapunov稳定性分析方法及其与MPC框架的集成技巧;③服务于高水平学术论文的复现、算法对比与技术创新研究,推动水下航行器智能控制技术的发展。; 阅读建议:建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达,重点剖析反步法的虚拟控制量构造与李雅普诺夫函数的设计思路,进而研究如何将稳定性条件融入MPC的优化目标中。务必结合所提供的Matlab代码进行逐行调试与参数敏感性分析,通过仿真实验直观感受不同海况与初始偏差下的控制性能,从而深刻理解理论设计与实际效果之间的内在联系。

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