如何基于表面点云数据，生成填充内部点云

[wjwkk123]

我现在有几个点云数据，是扫描一个物体的数据，但这个数据只是表面数据，我只想在里面填充一些随机点云，不需要根据物体本身内部结构填充，只要随机均匀填充就可以，有没有大佬指点一下，已经惆怅好几天了。