第十八届智能汽车竞赛信标系统技术规格与使用说明

第十八届全国大学智能车竞赛室外声音信标组需要车模通过信标无线充电线圈进行充电，然后检测声音信号来源，寻声过程中轧过发声的信标触发光电检测进行切灯。控制板上的“信号板”接口连接光电板，驱动喇叭发出声音信号，同时接收光电板的红外检测结果，判断光电板灯罩上是否有车模通过。信标灯控制板主要是实现接收及传递控制器的指令，控制光电板发出声音信号，接收红外反馈信号，同时为无线充电线圈提供电能。控制板上的“总线入”接口通过排线连接其他控制板的“总线出”接口，可以串接多个控制板，通过排线完成供电和通信。