第十八届全国大学生智能汽车竞赛 智能视觉组比赛细则

为了便于智能车找到目标以及在完成任务过程中对于行驶路径进行优化，比赛前将会把场地内摆放的部分目标板的位置通过图片识别的方式告知智能车，同时还存在随机区域，该区域的图片是随机摆放的，不会告知确切坐标，需要小车自行在场地内完成目标检测搜索并完成识别，为了表示车模以及目标物在场地内的位置，对比赛场地建立相应平面坐标系。车模从车库出发后，自行根据给定坐标搜索所有已知位置目标，再通过目标检测搜索随机区的未知位置目标，完成识别，根据目标识别的结果区分出小类，且将目标分类搬运到赛场边缘外（黄线外）指定区域。