第十八届全国大学生智能汽车竞赛-竞速比赛完全模型组规则

本届完全模型组场地为智慧农业场景，模拟智能车辆在收货季节的运行和作业，车辆不但需要自主驶过常规道路，还要驶入特殊区域，如车辆维护区、农田区、动物出没区、坡道、粮仓区。车辆完成维护过程，如图所示，车辆维护区具有车辆维护标志的一侧设置有锥桶摆放成的停车区域，车辆识别识别路旁的实体标志，完全驶入锥桶区域且停车片刻后启动。在车模出发后，由现场裁判员随机确定粮仓标志的数量，车模运行两圈，两圈的数量不相同，第一圈当车模离开粮仓区之后，再由裁判员将调整粮仓标志数量。对于未完成的任务会通过相应的加罚时间叠加在比赛时间上。