第十八届全国大学生智能汽车竞赛 航天智慧物流创意组-线上赛多车协同侦察

使用Gazebo环境搭建出模拟模式军事仿真环境，环境中包含建筑物、道路、特殊军事标识、特殊物体等物品。(4) 对于未完成全部任务，按照模块的完成效果给分，对于完成全部任务的综合场景复杂度，侦查时间，目标识别准确性进行打分评判。依据建图的复杂程度和定位效果打分，场景复杂度越高，定位效果越好，分值越高。传感器不做限制：单目相机、双目相机、二维激光雷达、三维激光雷达、北斗、GPS、IMU等，均可。(1) 多车自主协同，边界探索的地毯式搜索，同时建图。(2) 物体识别（特殊军标、特殊物体）并求解坐标。