为了保证语音交互不涉及到目标板内容的识别，正式比赛时，喊口令的比赛选手只能通过比赛现场准的PC屏幕看到场地，根据摄像头的画质和距离来确保喊口令的参赛同学只能看到场内车模和目标板的位置，但无法看清目标板的内容，然后有这名参赛同学对着这台PC喊出口令，PC端的软件会通过局域网WiFi将语音信息发送给主车，主车通过WiFi模块收到语音信号，完成语音口令识别，执行语音口令。不允许出车库后只完成少量识别和搬运就直接回到车库的比赛方式，需至少完成60%以上的图片目标识别和搬运，则可以选择剩余部分不识别搬运，回到车库。