双极性四线步进电机的控制（四拍、八拍时序，细分微步控制方式）下载

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单4拍（整步）方式驱动时序 双4拍（整步）方式驱动时序 8拍（半步）方式驱动时序 多级微步控制 通常直接使用高低电平的方式直接驱动，常见的控制方式是四拍（整步）、八拍（半步）。 为了减弱或消除步进电机的低频振动开发了细分驱动技术。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一，微步即1/4-step、1/8-step、1/16-step等 比如，两相步进电机的基本步距角是1.8°，即一个脉冲走1.8°，如果没有细分，则是200个脉冲走一圈360°。细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，如果是10细分，则发一个脉冲电机走0.18°，即2000个脉冲走一圈360°，电机的精度能否达到或接近0.18°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_43309350/87690589?utm_source=bbsseo