博主写的真棒!我最近也写关于STM32智能小车 PID 控制 遥控 避障 跟随循迹的文章和视频,大家可以一起交流学习一下,这是文章:https://blog.csdn.net/qq_46187594/article/details/138110155?spm=1001.2014.3001.5502
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