ESP32+OLED+红绿灯（蓝牙设置红绿灯时间）

超级程序猿飞 2023-05-04 23:02:11

OK，花了两天的时间把ESP32蓝牙设置红绿灯实验调试完成了

接口如下：

ESP32        OLED        红绿灯

4                   SCL         

15                 SDA

GND             GND         GND

3.3V              VCC

12                                    G

13                                    Y

14                                    R

代码：

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <SdFat.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include<NewPing.h>
#include <Wire.h>

#include "BluetoothSerial.h"

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

BluetoothSerial SerialBT;
// 引入驱动OLED0.91所需的库

#define SCREEN_WIDTH 128 // 设置OLED宽度,单位:像素
#define SCREEN_HEIGHT 32 // 设置OLED高度,单位:像素

// 自定义重置引脚,虽然教程未使用,但却是Adafruit_SSD1306库文件所必需的
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
int positionX = 0;

String input_string;
int tt;
int ok=0;
int state = 0;
const uint8_t cn_xin [] PROGMEM =
{ 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x08, 0x04, 0x7F, 0x78, 0x00, 0x40, 0x22, 0x40, 0x14, 0x40, 0xFF, 0x7E,
  0x08, 0x48, 0x08, 0x48, 0x7F, 0x48, 0x08, 0x48, 0x2A, 0x48, 0x49, 0x48, 0x88, 0x88, 0x28, 0x88,
  0x11, 0x08
};/*"新",0*/
const uint8_t cn_jiang [] PROGMEM =
{ 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFB, 0xFE, 0x08, 0x00, 0x09, 0xFC, 0xF9, 0x24, 0x81, 0xFC, 0x81, 0x24,
  0xFB, 0xFE, 0x48, 0x00, 0x49, 0xFC, 0xE9, 0x24, 0x49, 0xFC, 0x69, 0x24, 0x89, 0xFC, 0x50, 0x00,
  0x23, 0xFE
};/*"疆",1*/
const uint8_t cn_li [] PROGMEM =
{ 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xFC, 0xFD, 0x24, 0x11, 0x24, 0x11, 0xFC, 0x11, 0x24, 0x11, 0x24,
  0x7D, 0xFC, 0x10, 0x20, 0x10, 0x20, 0x11, 0xFC, 0x10, 0x20, 0x1C, 0x20, 0xE0, 0x20, 0x43, 0xFE,
  0x00, 0x00
};/*"理",2*/
const uint8_t cn_gong [] PROGMEM =
{ 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7F, 0xFC, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00,
  0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0xFF, 0xFE, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00
};/*"工",3*/
const uint8_t cn_xue [] PROGMEM =
{ 0x00, 0x00, 0x22, 0x08, 0x11, 0x08, 0x11, 0x10, 0x00, 0x20, 0x7F, 0xFE, 0x40, 0x02, 0x80, 0x04,
  0x1F, 0xE0, 0x00, 0x40, 0x01, 0x80, 0xFF, 0xFE, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x05, 0x00,
  0x02, 0x00
};/*"学",4*/
const uint8_t cn_yuan [] PROGMEM =
{ 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x78, 0x20, 0x4B, 0xFE, 0x52, 0x02, 0x54, 0x04, 0x61, 0xF8, 0x50, 0x00,
  0x48, 0x00, 0x4B, 0xFE, 0x48, 0x90, 0x68, 0x90, 0x50, 0x90, 0x41, 0x12, 0x41, 0x12, 0x42, 0x0E,
  0x44, 0x00
};/*"院",5*/

#define G 13
#define Y 12
#define R 14

int RT = 0;
int GT = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Wire.begin(/*SDA*/15,/*SCL*/4);
  // 初始化OLED并设置其IIC地址为 0x3C
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name
  Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");
  // 清除屏幕
  display.clearDisplay();

  // 设置字体颜色,白色可见
  display.setTextColor(WHITE);

  //设置字体大小
  display.setTextSize(1);



  display.display();
  // Clear the buffer
  display.clearDisplay();
  pinMode(G, OUTPUT);
  pinMode(Y, OUTPUT);
  pinMode(R, OUTPUT);
}

const int cn_allArray_LEN = 6;
const uint8_t* cn_allArray[6] = {
  cn_xin, cn_jiang, cn_li, cn_gong, cn_xue, cn_yuan
};

void loop() {
  int len;
  ok=0;
  char sss;
  String temp_string = ""; // 声明变量 temp_string，用于临时存储串口输入的数据
  
   if(SerialBT.available())
  { // 当串口有数据时，循环执行
    while(ok<5){
    temp_string+=(char)SerialBT.read();
    ok++;}
  }
  Serial.print("ok=");
  Serial.println(ok);
  delay(20);
  Serial.println(sss);
  Serial.println("由Serial打印");
  input_string = temp_string; // 把引用指针的变量赋值为 tempStr

  len = input_string.length();
  Serial.println(len);
  //Serial.println(intput_string);
  display.clearDisplay();
  if (input_string != "" && len == 5)
  {
    tt = input_string.substring(0, 3).toInt(); // 从字符串中截取 秒 的数据并转换成int数据类型
    state = input_string.substring(4).toInt(); //状态
  }
  if (state == 1)
  {
    RT = tt;
  }
  if (state == 2)
  {
    GT = tt;
  }
  Serial.println(tt);
  display.setTextSize(1); //设置字体大小
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);//开像素点发光

  // testdrawbitmap(cn_allArray[0],16,16);
  for (int i = 0; i < 6; i++) {                                            //新疆理工学院第一行
    display.drawBitmap(i * 16, 0, cn_allArray[i], 16, 16, 1);
    delay(1);
  }
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(G, HIGH);
  for (unsigned int i = GT; i > 0; i--)
  {
    display.clearDisplay();
    display.setTextColor(SSD1306_WHITE);//开像素点发光
    display.setTextSize(1); //设置字体大小
    

    // testdrawbitmap(cn_allArray[0],16,16);
    for (int i = 0; i < 6; i++) {                                            //新疆理工学院第一行
      display.drawBitmap(i * 16, 0, cn_allArray[i], 16, 16, 1);
      delay(1);
    }
    //  delay(1000);
    display.setCursor(0, 20);
    display.setTextColor(SSD1306_WHITE);//开像素点发光
    display.setTextSize(1); //设置字体大小
    display.print(i);
    display.print('s');
    display.display();
    Serial.print(i);
    Serial.println('s');
    delay(1000);
  }
  digitalWrite(G, LOW);
  digitalWrite(Y, HIGH);
  for (unsigned int i = 3; i > 0; i--)
  {
    display.clearDisplay();
    // delay(1000);
     display.setTextColor(SSD1306_WHITE);//开像素点发光

    display.setTextSize(1); //设置字体大小
   
    // testdrawbitmap(cn_allArray[0],16,16);
    for (int i = 0; i < 6; i++) {                                            //新疆理工学院第一行
      display.drawBitmap(i * 16, 0, cn_allArray[i], 16, 16, 1);
      delay(1);
    }

    display.setCursor(0, 20);
    display.setTextColor(SSD1306_WHITE);//开像素点发光
    display.setTextSize(1); //设置字体大小
    display.print(i);
    display.print('s');
    Serial.print(i);
    Serial.println('s');
    display.display();
    delay(1000);

  }
  ok=0;
  temp_string = ""; // 声明变量 temp_string，用于临时存储串口输入的数据
  if(SerialBT.available())
  { // 当串口有数据时，循环执行
    while(ok<5){
    temp_string+=(char)SerialBT.read();
    ok++;}
  }
  Serial.print("ok=");
  Serial.println(ok);
  delay(20);
  
  Serial.println(sss);
  Serial.println("由Serial打印");
  input_string = temp_string; // 把引用指针的变量赋值为 tempStr

  len = input_string.length();
  Serial.println(len);
  //Serial.println(intput_string);
  display.clearDisplay();
  if (input_string != "" && len == 5)
  {
    tt = input_string.substring(0, 3).toInt(); // 从字符串中截取 秒 的数据并转换成int数据类型
    state = input_string.substring(4).toInt(); //状态
  }
  if (state == 1)
  {
    RT = tt;
  }
  if (state == 2)
  {
    GT = tt;
  }
  Serial.println(tt);

  digitalWrite(Y, LOW);
  digitalWrite(R, HIGH);
  for (unsigned int i = RT; i > 0; i--)
  {
    display.clearDisplay();
    // delay(1000);
     display.setTextColor(SSD1306_WHITE);//开像素点发光
    display.setTextSize(1); //设置字体大小
   

    // testdrawbitmap(cn_allArray[0],16,16);
    for (int i = 0; i < 6; i++) {                                            //新疆理工学院第一行
      display.drawBitmap(i * 16, 0, cn_allArray[i], 16, 16, 1);
      delay(1);
    }
    // display.clearDisplay();
    display.setCursor(0, 20);
    display.setTextColor(SSD1306_WHITE);//开像素点发光
    display.setTextSize(1); //设置字体大小

    display.print(i);
    display.print('s');
    Serial.print(i);
    Serial.println('s');
    display.display();
    delay(1000);

  }
  digitalWrite(R, LOW);
  digitalWrite(Y, HIGH);
  for (unsigned int i = 3; i > 0; i--)
  {
    display.clearDisplay();
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);//开像素点发光
    display.setTextSize(1); //设置字体大小
    

    // testdrawbitmap(cn_allArray[0],16,16);
    for (int i = 0; i < 6; i++) {                                            //新疆理工学院第一行
      display.drawBitmap(i * 16, 0, cn_allArray[i], 16, 16, 1);
      delay(1);
    }
    // display.clearDisplay();
    display.setCursor(0, 20);
    display.setTextSize(1); //设置字体大小

    display.print(i);
    display.print('s');
    Serial.print(i);
    Serial.println('s');
    display.display();
    delay(1000);
  }
  digitalWrite(Y, LOW);

  display.display();
  delay(20);
}

图片：

 好的，我保证你按照正确连线

软件确定可用

最多库函数，ESP32开发板配置

别的绝对可行，祝学习愉快

拿去不谢

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陈狗蛋道长 2024-12-03
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先膜拜再观看

aliyunzhihui 2024-12-02
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需要那些器件麻烦告知一下，谢谢。

aliyunzhihui 2024-12-02
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你好，有实验的视频？想了解一下制作过程。

(源码)基于ESP32开发板的智能物联网交通灯系统.zip
# 基于ESP32开发板的智能物联网交通灯系统 ## 项目简介 这是一个基于ESP32开发板的智能物联网交通灯系统项目。通过集成WiFi通信、传感器数据读取、车辆检测计数和OLED显示等技术，实现对交通灯的智能控制。该项目将传统的交通灯与物联网技术相结合，旨在提高交通效率，增强行车安全性。 ## 项目的主要特性和功能 1. WiFi通信: 通过ESP32内置的WiFi模块，实现与Blinker APP或其他设备的通信。 2. 传感器数据读取: 读取DHT11温湿度传感器的数据，实时监测环境状况。 3. 车辆检测与计数: 通过红外传感器或其他输入设备检测车辆，并实时计数。 4. OLED显示: 通过12864 0.96英寸oled屏，显示温度、湿度、车辆计数等相关信息。 5. 多任务处理: 利用ESP32的多核处理能力，实现多任务并行处理，如温湿度数据读取、红绿灯控制、车辆检测等。
ESP32主站通过蓝牙设置ESP32从站红绿灯时间，其中，两个参数由主站串口输入，蓝牙发送，从站蓝牙接收。主从站单向通信。
ESP32主站通过蓝牙设置ESP32从站红绿灯时间。ESP32主站：数据线连PC。
ESP32+SSD1306 OLED显示系统：硬件驱动与动态UI实现
OLED显示屏是嵌入式人机交互的关键输出设备，其核心依赖I²C总线通信、帧缓冲区管理与位图渲染技术。理解SSD1306的页寻址模式、显存映射机制及MicroPython底层驱动原理，可显著提升显示性能与资源确定性。在资源受限的MCU（如ESP32）上，采用双缓冲、预生成字体、区域刷新等优化策略，能兼顾实时性（≤200ms刷新）、可读性（≥12像素字体）与低内存占用（<16KB RAM）。本文围绕ESP32-WROOM-32与0.96英寸SSD1306的实际工程集成，详解电气匹配、时序约束、寄存器级操作及动态
266、基于STM32单片机智能路灯ESP8266无线WIFI阿里云控制监测系统设计
毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。硬件构成：本系统使用stm32f103C8T6作为主控芯片，0.96寸OLED屏幕使数据可视化，ESP8266作为网络传输模块，使用WIFI协议连接阿里云服务器，并进行数据传输，同时连接移动端APP，四路ADC采集环境光强，PWM控制路灯（每个路灯由8片贴片高亮LED组成）强弱变化，以及蜂鸣报警器和红色LED灯参与报警，每个路灯配备一个光敏电阻，监测路灯是否故障。
(6)ESP32+Python 做一个超声波探测器
我们经常在智能小车上都能看到一个长这么样得一个东西。 这个东西就是一个超声波测距模块，一共有4个引脚VCC,Trig,Echo,Gnd。 VCC：接VCC电源，一般都是5V，但是现在市面上也有支持3.3V的 Trig: 给这个引脚输入一个10us的高电平，就可以触发测距。 Echo: 在测距结束时，这个引脚会输出一个高电平。电平的宽度经过计算的后，就是测距的距离 GND：接地 这里有一个计算公式： 测距距离 = （高电平的时间 * 音速【340M/S】/2） 简单的来讲实现原理是当我们需要测试距离时，
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