37-CAN总线网络传输层CanTp讲解-CanTp时间参数和诊断数据流

汽车工程师谈技术 2023-05-10 00:05:44

课时名称	课时知识点
37-CAN总线网络传输层CanTp讲解-CanTp时间参数和诊断数据流	CAN总线网络传输层CanTp讲解-CanTp时间参数和诊断数据流

...全文

278 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

在CAN总线中，网络传输层CanTP（CAN Transport Protocol）起着至关重要的作用，它负责将较大的数据分割为小的传输单元，并确保它们可靠地在CAN网络上传输。CanTP在CAN总线中扮演着重要的角色，它通过将较大的数据分割为小的传输单元，并使用流控制和确认控制机制确保数据的可靠传输。本文详细介绍了CanTP的工作原理，并提供了一个简单的源代码示例，展示了CanTP的发送和接收过程。数据重组：在接收端，CanTP接收到传输的单元后，根据其序列号将它们正确地重组成完整的数据。

我们先来看一下诊断报文数据Log：上面图中，红色为诊断仪（Canoe或Canpro）发，蓝色为ECU发。我刚开始接触诊断的时候。看着这些密密麻麻的数据一脸茫然，由于经常能听到同事们在说19服务，所以我知道19服务读DTC，但Canoe发出的19 0A前面为啥还有个0x02？为什么ECU先返回了一帧然后再返回后面的多帧？为什么中间还夹这一帧Canoe发出来的？30 00 14又是啥意思？多帧的数据要怎么看啊，全部数据都是跟DTC故障有关吗？真的是小小的脑袋大大的问号。...

CANTP（CAN Transport Layer）传输协议是建立在CAN总线之上的高层协议，用于在控制器局域网络上可靠地传输大数据量的信息。其遵循和AUTOSAR标准规范，处于PduR与CANIf模块之间，负责分割、重组和组装CAN消息，以确保大数据包的可靠传输。主要作用是对CAN I-PDU（信息参数数据单元）进行分段和重新组装，确保接收的数据长度不超过8个字节（CAN总线直接通信，CAN I-PDU不大于8字节）或64个字节（CAN FD，全双工通信，CAN I-PDU不大于64字节）。

简单讲解CanTp

文章摘要 AUTOSAR架构中的CanTp模块负责CAN通信协议数据单元(PDU)的传输适配，主要功能包括数据分段重组、流量控制和错误处理。协议规范要求支持单帧/多帧传输、BS/STmin参数调节及NRC 78响应机制。模块采用双层状态机管理传输过程，通过双缓冲区设计实现动态地址扩展，并复用定时器结构处理超时事件。核心工作流程涵盖单帧/多帧的发送与接收处理，发送需经历状态检查、通道分配等5个阶段，接收则通过帧类型识别和状态机分支处理。关键函数实现包括初始化保护、传输启动逻辑及流量控制机制。该设计满足ISO

汽车工程师谈技术的课程社区_NO_1

7

社区成员

116

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章