【正运动】多轴高性能EtherCAT总线运动控制器

[正运动技术]

ZMC408CE总线型运动控制器 | ZMC408CE是正运动技术推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口，ZMC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。

 

ZMC408CE支持8轴运动控制，最多可扩展至32轴，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随等功能。

ZMC408CE支持8轴运动控制，可采用脉冲轴（带编码器反馈）或EtherCAT总线轴，通用IO包含24个输入口和16个输出口，部分IO为高速IO，EtherCAT最快100us的刷新周期。

 

ZMC408CE支持8个通道的硬件比较输出、硬件定时器、运动中精准输出，还支持8通道PWM输出，对应的输出口为OUT0-7，支持8个通道同时触发硬件比较输出，用于多通道的视觉飞拍场合等。

 

ZMC408CE支持PLC、Basic、HMI组态三种编程方式。PC上位机API编程支持C#、C++、LabVIEW、Matlab、Qt、Linux、链接、Python等接口。ZMC408CE内置高精度PSO位置同步输出功能，在加工圆角与曲线时即使进行有减速调整，在高速加工的场合中也能控制激光输出的等间距输出。

# 智能控制# # 工业自动化控制# # 运动控制器#

1. 支持 8 轴运动控制。
2. 脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
3. AXIS 接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
4. 专用的手轮输入接口。
5. 每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
6. 通过 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
7. 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置到任何输入口。
8. 通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
9. RS232 接口、以太网接口、EtherCAT 接口、CAN 接口。
10. 支持最多达 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。
11. 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
12. 持 8 通道 PWM 输出。
13. 支持硬件比较输出，硬件定时器,运动中精准输出。
14. 支持编码器位置比较，HW_PSWITCH2 支持 8 个 HWOP 点输出。
15. 支持高速硬件锁存，编码器轴支持选择 4 通道，手轮轴只支持 2 通道，其它轴类型支持 4 通道。
16. 多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

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