(每日一练70347)题目名称:最近的回文数

文盲老顾
新星创作者: 信息安全技术领域
领域专家: 数据库技术领域
2023-05-14 08:55:00

回文数是一个非负整数,它的各位数字从高位到低位和从低位到高位的排列是相同的。 以下是一些回文数的例子: 0 1 33 525 7997 37273 现在给到一个数,求离它最近的一个回文数(离与它的差的绝对值最小)。如果这个数本身就是回文数,那么就输出它本身。

暂时没考虑算法,用例范围小,暴力计算即可。

n,p = int(input()),0
while True:
    if str(n + p) == str(n + p)[::-1]:
        print(n + p)
        break
    if str(n - p) == str(n - p)[::-1]:
        print(n - p)
        break
    p += 1
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文盲老顾 2023-05-14
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然后想起一个小伙伴曾经私聊,说应该有更简单的办法,不用暴力。。。。今天试了试,算法没弄出来,C 站用例试出来了。。。

n = input()
l = len(n)
print(n[:(l + 1) // 2] + n[:l // 2][::-1])

img

内容概要:本文档详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov函数相结合的模型预测控制(Lyapunov-MPC)在自主水下航行器(AUV)轨迹跟踪中的应用,涵盖经典的Fossen六自由度动力学建模。研究通过融合反步法的系统化递推设计优势与MPC的滚动优化及约束处理能力,构建了一种高性能、强鲁棒性的复合控制策略,有效提升了AUV在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度与系统稳定性。文档提供了完整的Matlab代码实现方案,适用于高水平学术论文(如SCI一区)的复现与科研验证,具有较强的理论深度与工程实践价值。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性系统分析、现代控制方法(如反步法、李雅普诺夫稳定性理论、MPC)基础,并熟悉Matlab/Simulink仿真工具的研究生、科研人员及从事水下机器人、无人系统控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度AUV轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证;②深入学习和掌握非线性反步法的设计流程、Lyapunov稳定性分析方法及其与MPC框架的集成技巧;③服务于高水平学术论文的复现、算法对比与技术创新研究,推动水下航行器智能控制技术的发展。; 阅读建议:建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达,重点剖析反步法的虚拟控制量构造与李雅普诺夫函数的设计思路,进而研究如何将稳定性条件融入MPC的优化目标中。务必结合所提供的Matlab代码进行逐行调试与参数敏感性分析,通过仿真实验直观感受不同海况与初始偏差下的控制性能,从而深刻理解理论设计与实际效果之间的内在联系。

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