使用 KGDB + 串口调试 Jailhouse

[Jiaming]

目录

• 交叉编译安装GDB
• 安装并测试串口设备
• 树莓派内核启动参数
• 内核配置（v5.4.16）
• 操作/使用顺序（命令）

交叉编译安装GDB

https://blog.csdn.net/weixin_39541632/article/details/129910433?spm=1001.2014.3001.5501#t11

安装并测试串口设备

sudo apt-get install minicom
echo "hello" > /dev/ttyS0 

树莓派内核启动参数

dwc_otg.lpm_enable=0 root=LABEL=writable rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait fixrtc quiet splash net.ifnames=0 console=ttyS0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 kgdbwait kgdbcon rodata=off nokaslr

• quiet: sets the default kernel log level to KERN_WARNING
• splash：告诉引导程序通过 Plymouth 模块使用启动画面。
• plymouth.ignore-serial-consoles：通常，如果启用了 Plymouth 模块，它将阻止引导消息出现在任何可能存在的串行控制台上。 此标志告诉 Plymouth 忽略所有串行控制台，使引导消息再次可见，就像 Plymouth 未运行时一样。
• dwc_otg.lpm_enable=0：关闭dwc_otg驱动中的链路电源管理（LPM）； dwc_otg 驱动程序是内置于 Raspberry Pi 计算机上使用的处理器中的 USB 控制器的驱动程序。
• 如果要自动修复容易修复的问题，可以在 grub 配置文件中添加选项 fsck.repair=yes。
• The net.ifnames=0 is a kernel parameter that disables the Predictable Network Interface renaming behavior.
• kgdbcon 若希望在gdb中能显示内核的log信息，则可在启动命令行参数中加入kgdbcon选项

内核配置（v5.4.16）

CONFIG_DEBUG_INFO=y
CONFIG_FRAME_POINTER=y
CONFIG_MAGIC_SYSRQ=y
CONFIG_MAGIC_SYSRQ_SERIAL=y
CONFIG_KGDB_SERIAL_CONSOLE=y
CONFIG_KGDB_KDB=y
CONFIG_KGDB=y

重新编译安装内核，并将 vmlinux 文件/源码拷贝到 Host，供 aarch64-linux-gdb 使用。

操作/使用顺序（命令）

    0. 系统上电、minicom串口连接
[Host-ssh]
    1. ssh
    2. sudo su - root
        sudo insmod jailhouse/driver/jailhouse.ko
        sudo cat /proc/modules | grep jailhouse   (jailhouse 49152 0 - Live 0xffffffc008f6c000 (O)) add-symbol-file jailhouse.ko 0xffffffc008f6c000
    3. echo ttyS0 > /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc (Host处于等待状态)
[Host-gdb]
    5. aarch64-linux-gdb vmlinux，显示如下输出：
        Type "apropos word" to search for commands related to "word"...
        Reading symbols from vmlinux...done.
        (gdb) 
    6. set serial baud 115200
       target remote /dev/ttyUSB0，如果遇到权限问题，chmod 777 /dev/ttyUSB0，显示如下输出：
           Remote debugging using /dev/ttyUSB0
        arch_kgdb_breakpoint () at ./arch/arm64/include/asm/kgdb.h:21
        21    ./arch/arm64/include/asm/kgdb.h: No such file or directory.
        (gdb) 
[Target-tty]
    4. 显示如下输出
        [12750.695886] KGDB: Waiting for connection from remote gdb...                                
        Entering kdb (current=0xffffff80e7943b80, pid 1782) on processor 3 due to Keyboard Entry
        [3]kdb>       
       结束minicom进程。