嵌入式开发—关于PB3，PB4等GPIO不能正常控制的问题

嵌入式领域优质创作者

2023-05-16 11:02:12

之前也是在利用STM32F103ZET6做实验室自动控制设备时遇到这个问题。当时发现PB3，PB4和PA13无法正常使用。后续查了其他博主的博客得到了解决，这里贴一下GPIO初始化之PB3/PB4/PA13/PA14/PA15引脚的复用

需要注意的是，博客中提到的PB3,PB4,PA13,PA14和PA15这几个GPIO有三种状态，上电默认开启JTAG和SWJ功能。当设置成GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable后，PB3,PB4和PA15可以正常使用，但是PA13和PA14仍然不可以使用。只有设置成GPIO_Remap_SWJ_Disable时，禁用掉JTAG和SWJ之后，全部引脚才可以正常使用。

在GPIO初始化时加上一下代码即可

	// 禁用JTAG
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);   // 要先开时钟，再重映射
	// GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST   恢复引脚默认功能
	// GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable   禁用JTAG，但是SWJ仍开启，PB3，PB4，PA15可作为正常IO使用
	// GPIO_Remap_SWJ_Disable   直接禁用JTAG和SWJ，无法烧写程序，但是全部JTAG引脚可使用

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