(每日一练66074)题目名称:打家劫舍

文盲老顾
新星创作者: 信息安全技术领域
领域专家: 数据库技术领域
2023-05-19 08:47:25

一个小偷,计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金,影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统,如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入,系统会自动报警。 给定一个代表每个房屋存放金额的非负整数数组,计算不触动警报装置的情况下 ,一夜之内能够偷窃到的最高金额。

输入一个正整数n代表房屋的数量(n≤100),接着输入n个非负整数代表每间房屋的现金数量

额。一共最多100个数字,暴力计算即可

n = int(input())
arr = list(map(int,input().split()))
ans = 0
def f(v,r):
    global ans
    if v > ans:
        ans = v
    l = len(r)
    if l == 0:
        return
    f(v + r[0],r[2:])
    if l > 1:
        f(v + r[1],r[3:])
f(0,arr)
print(ans)
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码分蛋糕 2023-06-02
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要么隔着一家偷,要么隔着两家偷,被偷的最后一家要么是倒数第一家,要么是倒数第二家。跟那个青蛙跳台阶一样的。

文盲老顾 2023-06-02
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今天又碰到这个了,那就来个不那么暴力的

n = int(input())
arr = list(map(int,input().split()))
dp = [0] * n
dp[0] = arr[0]
if n > 1:
    dp[1] = max(arr[:2])
    for i in range(2,n):
        dp[i] = max(dp[i - 1],dp[i - 2] + arr[i])
print(dp[-1])
幻灰龙 2023-06-02
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@文盲老顾
yyfhz 2023-05-30
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可以不那么暴力的。
假设所有人家都有钱,则
新建数组s[],其中s[i]用来记录从头开始到第i家能抢到的最多钱数
新增指示数组a[],其中a[i]用来记录可以让s[i]成立的所有方案中,最后一家倒霉蛋最靠前的位置(显然了,a[i]要么是i, 要么是i-1)
于是,如果我已经有s[0],...., s[i]以及a[0],...,a[i]的所有值,
则很容易的推导出s[i+1]和a[i+1]。
若a[i]<i,则
s[i+1]=s[i]+arr[i+1]
a[i+1]=i+1
若a[i]=i, 且s[i-1]+arr[i+1]<=s[i]则
s[i+1]=s[i]
a[i+1]=i
若a[i]=i, 且s[i-1]+arr[i+1]>s[i]则
s[i+1]=s[i-1]+a[i+1]
a[i+1]=i+1

一路推算到底,最后的s[N]就是解。
然后考虑到每一步推算的过程中,真正用到的其实只有s[i-1], s[i], a[i-1], a[i]这4个变量,所以新增的数组s[]和a[]可以用4个普通变量来代替以节省空间。

内容概要:本文档详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov函数相结合的模型预测控制(Lyapunov-MPC)在自主水下航行器(AUV)轨迹跟踪中的应用,涵盖经典的Fossen六自由度动力学建模。研究通过融合反步法的系统化递推设计优势与MPC的滚动优化及约束处理能力,构建了一种高性能、强鲁棒性的复合控制策略,有效提升了AUV在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度与系统稳定性。文档提供了完整的Matlab代码实现方案,适用于高水平学术论文(如SCI一区)的复现与科研验证,具有较强的理论深度与工程实践价值。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性系统分析、现代控制方法(如反步法、李雅普诺夫稳定性理论、MPC)基础,并熟悉Matlab/Simulink仿真工具的研究生、科研人员及从事水下机器人、无人系统控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度AUV轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证;②深入学习和掌握非线性反步法的设计流程、Lyapunov稳定性分析方法及其与MPC框架的集成技巧;③服务于高水平学术论文的复现、算法对比与技术创新研究,推动水下航行器智能控制技术的发展。; 阅读建议:建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达,重点剖析反步法的虚拟控制量构造与李雅普诺夫函数的设计思路,进而研究如何将稳定性条件融入MPC的优化目标中。务必结合所提供的Matlab代码进行逐行调试与参数敏感性分析,通过仿真实验直观感受不同海况与初始偏差下的控制性能,从而深刻理解理论设计与实际效果之间的内在联系。

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