运动轴在线调试

工控自习室 2023-05-20 16:04:07

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运动轴在线调试对工艺对象运动轴的组态结果进行在线调试和验证
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浅谈四轴PID调试心得
以下内容转自阿莫论坛，写得很详细，是调试大四轴的。小四轴调试也可参照着调。     PID调试心得 本人不是自动化出身，也没有受过专业训练，都是自己摸索，在这里浅述一下自己的PID参数整定心得。所言之物皆由实践及自己的理解得出，如有不当之处还请指正。 首先例举第一个例子，我调的第一台四轴飞行器，十字型四轴飞行器，讲下配置： 网上一百多的650机架，好赢20A电调，新
四轴pid调试心得
首先例举第一个例子，我调的第一台四轴飞行器，十字型四轴飞行器，讲下配置：  网上一百多的650机架，好赢20A电调，新西达2212 1000kV,1045的桨，2200mah电池。  主控是STM32F103  这是第一个四轴的帖子  http://www.amobbs.com/thread-5539270-1-1.html 采用位置式PID控制，位置式PID公式如下 PID的
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