UDS(3)_3E服务

优质创作者: 软件测试技术领域

领域专家: 嵌入式与硬件开发技术领域

2023-05-24 13:17:49

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3E服务即客户端在线服务，此服务用于向ECU指示诊断仪/上位机仍然连接到车辆，并且先前激活的某些诊断服务和/或通信将保持激活状态。

3E服务，即 TesterPresent（测试仪保活）服务，该服务用于将一个或多个ECU保持在非 defaultSession（默认会话）的诊断会话状态。

本文详细解析了UDS诊断协议中的3E服务（TesterPresent服务）原理与应用。3E服务主要用于维持ECU诊断会话活跃状态，防止超时退出。文章从服务定义、会话管理机制入手，详细介绍了请求/响应格式、子功能（0x00需要响应/0x80抑制响应）区别及选择原则。通过典型应用场景分析，如防止会话超时、长时操作维护、诊断工具保活等，阐述了3E服务的实际价值。最后提供了Python实现的示例代码，帮助读者理解服务实现方法。3E服务作为UDS协议中的基础但关键服务，对确保诊断过程连续性具有重要意义。

3E服务是UDS协议中的“测试器在线”服务，核心功能是向ECU表明诊断仪仍处于活动状态。它通过定期发送“保活”信号来维持非默认诊断会话和安全访问状态，防止ECU因超时而退回默认模式。此服务支持带/不带子功能两种请求格式，并可选择抑制肯定响应以优化总线负载。3E服务在ECU软件刷写、长时间数据监控等复杂诊断流程中不可或缺，为其他诊断服务提供稳定的执行环境，是UDS体系中关键的支持性服务

本文介绍了3E服务的诊断会话在线功能，主要用于维持非默认会话激活状态。该服务包含子功能0x00维持会话功能，并提供了请求和响应数据格式示例。文章详细描述了3E服务的物理寻址和功能寻址两种测试用例，包括测试目的（验证正响应、功能及NRC）、测试执行步骤（正响应测试、NRC12/NRC13测试、超时测试）以及测试环境配置（电源模块、CANoe设备、接线端子等）。测试用例设计旨在全面验证3E服务的各项功能特性。

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