UDS(3)_3E服务

优质创作者: 软件测试技术领域

领域专家: 嵌入式与硬件开发技术领域

2023-05-24 13:17:49

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汽车电子中的UDS服务内容的BootLoader demo及参考说明，帮助初学者快速了解相关内容。

内容概要：本文深入解析了UDS（统一诊断服务）协议中的3E服务（TesterPresent服务），重点阐述其在汽车电子诊断中维持ECU会话活跃状态的核心作用。文章系统介绍了3E服务的基本原理、请求与响应格式、子功能（0x00和0x80）的区别与应用场景、典型使用案例（如防止会话超时、固件刷写保活、诊断工具后台保活等），并提供了诊断端和ECU端的实现方法，包括Python代码示例和伪代码逻辑。同时，文章还涵盖了CANoe工具配置、发送频率设置、子功能选择策略、常见问题处理及安全兼容性注意事项，全面呈现了3E服务的技术细节与工程实践要点。; 适合人群：汽车电子工程师、车载ECU开发人员、诊断工具开发者及从事汽车诊断相关工作的技术人员；具备一定的CAN通信和UDS协议基础知识者更佳。; 使用场景及目标：①理解如何通过3E服务防止ECU在非默认会话中因超时退出而导致诊断中断；②掌握在编程会话、扩展会话等长时操作中维持诊断连接的实现方法；③学会根据物理/功能寻址选择合适的子功能以优化总线负载；④应用于诊断工具开发、ECU软件设计及整车诊断系统调试中。; 阅读建议：建议结合实际诊断工具或仿真环境（如CANoe）进行实践操作，重点关注S3时间参数的设定与3E发送频率的匹配，同时注意不同ECU厂商对3E服务的兼容性差异，参考具体项目规范文档进行适配。

中汽研UDS资料讲解，道路车辆—统一诊断服务规范和需求，详细说明讲解UDS各service identifier含义以及使用规则。

Road_vehicles_UDS_ISO14229-1_Part1

附件为汽车电子设计中常用的基于CAN总线的UDS诊断服务协议栈C语言源代码，实际工程中采用的是STM32F4xx系列单片机和ucosII系统搭建的测试环境。此段代码已经在实际工程中验证通过，可以移植到任何采用C编程的项目中进行调试，如tbox，OBD，域控制器等产品。此源码涉及的内容专业性较强，欢迎汽车电子相关行业人员交流指正。包含的功能项有：诊断会话控制：0x10 ECU复位：0x11 清除诊断信息：0x14 读取故障码信息：0x19 通过ID读数据：0x22 安全访问：0x27 通讯控制：0x28 通过ID写数据：0x2E 例行程序控制：0x31 请求下载：0x34 数据传输：0x36 退出传输：0x37 待机握手：0x3E 控制DTC的设置：0x85 u16 UDS_diagnose_pattern;//诊断回话状态，1为默认会话状态，2为编程会话状态，3为扩展会话状态 u8 UDS_Safe_access_one;//0为level1锁定,1为level1解锁 u8 UDS_Safe_access_two;//0为level2锁定,1为level2解锁

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