CANoe功能_Statisics_BusLoad和错误帧计数

优质创作者: 软件测试技术领域

领域专家: 嵌入式与硬件开发技术领域

2023-05-24 13:22:03

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有朋友邮件问我如何用CANoe的CAPL读取S19文件并解析，以实现bootloader刷写。基于此，我愿和大家一起分享我以前写的代码，不是很完善，敬请大家见谅。有更优化的，请和我分享，谢谢！我的邮箱：tianhua_ming@126.com 如果回复不是很及时，请谅解！

【CANoe】CAPL_错误帧发送与错误帧检测

本文介绍了基于CANoe和Osek_TP库实现ISO-15765协议TP层测试用例的开发过程。作者为解决现有output方式测试用例过于繁琐的问题，采用Osek_TP库函数编写测试脚本，使代码更加简洁。文中展示了测试工程配置方法，以及一个典型测试用例的实现代码示例，该用例验证了多帧传输中连续帧丢失时的ECU响应行为。作者表示通过实践加深了对Osek_TP库的理解，但认为要真正掌握ISO-15765协议可能还需自行实现完整的CanTP协议栈。

我们首先介绍了以太网错误帧的定义，然后提供了在CANoe中显示错误帧和实现的步骤。通过设置过滤条件和启动网络监测，我们可以在CANoe的网络监测窗口中捕获和显示错误帧。如果在数据传输过程中发生任何错误，例如传输错误、帧同步错误或校验错误，那么该数据帧就被认为是一个错误帧。如果有任何错误帧出现，它们将被显示在网络监测窗口中。要显示错误帧，我们可以设置过滤条件为“错误帧”，以便只捕获错误帧并显示在CANoe的网络监测窗口中。通过使用类似的代码，你可以自定义生成各种类型的错误帧，并在CANoe中进行测试和仿真。

CAN（Controller Area Network）通信中的错误帧是用于在通信过程中检测和通知错误的报文。当CAN总线上的节点在发送或接收报文时检测到错误，会发送错误帧来通知总线上的其他节点，以便采取相应的错误处理措施。在开发调试或测试时，有时候需要模拟发送错误帧，以验证错误帧对DUT的通信是否有异常影响。本文将介绍如何使用CAPL脚本模拟发送错误帧。以上就是如何使用CAPL脚本模拟发送错误帧的讲解，并结合了一个运用场景的实例进行介绍，希望对大家有所帮助。

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