CANoe功能_ACK自应答（TX Self_ACK）

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2023-05-24 13:20:25

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【CANoe】TX Self-ACK自应答配置与CPAL实现
CAN总线的通信是一个双向的过程，也就是说一般情况下发送节点在发送数据的同时会对总线的上的数据进行回读以及ack slot场的判定；接收方在发送方发送博文之后需要及时的在总线上进行Ack Slot显性确认，以让发送方确认发送的数据已经被接收。CAN总线是一种广播形式进行通信的，为了保证总线上的每个节点都能接收到正确的报文，因此发送方要求接收方接收到报文后需要给出ack应答，如果没有，则认为接收方没有接收到。这个应答就是在ack位上修改该位置为显性，这样发送和接收双方都能够通过这个位来保证信息的传输。
Vector - CAPL - CANoe硬件配置函数 - 01
CAN总线的自应答介绍以及如何通过手动或者CAPL脚本实现CANoe自应答的打开或者关闭介绍
CAN总线 ACK应答介绍
应答场长度为 2 个位，包含应答间隙（ACK SLOT）和应答界定符（ACK DELIMITER）。在应答场里，发送站发送两个“隐性”位。当接收器正确地接收到有效的报文，接收器就会在应答间隙（ACK SLOT）期间（发送 ACK 信号）向发送器发送一“显性”的位以示应答。当多个节点发送报文时，隐性电平会被显性电平覆盖，此时显性&隐性=显性。先理解隐性电平表示无数据传输，显性电平表示有数据传输。因此，我们可以将0定义为显性，1定义为隐性。
【CANoe之CAPL基础学习_函数用法2】
【CAPL】【CANoe之CAPL基础学习_函数用法】
CANoe学习笔记一
CANoe是德国Vector公司为汽车总线的开发而设计的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment。同Vspy一样，CANoe集合了网络监控、数据获取/记录、节点仿真、诊断、自动测试等功能；其丰富的功能和配置选项使其也是常见于汽车电子行业。
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