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CANoe功能_ACK自应答（TX Self_ACK）
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【CANoe】TX Self-ACK自应答配置与CPAL实现
CAN总线的通信是一个双向的过程，也就是说一般情况下发送节点在发送数据的同时会对总线的上的数据进行回读以及ack slot场的判定；接收方在发送方发送博文之后需要及时的在总线上进行Ack Slot显性确认，以让发送方确认发送的数据已经被接收。CAN总线是一种广播形式进行通信的，为了保证总线上的每个节点都能接收到正确的报文，因此发送方要求接收方接收到报文后需要给出ack应答，如果没有，则认为接收方没有接收到。这个应答就是在ack位上修改该位置为显性，这样发送和接收双方都能够通过这个位来保证信息的传输。
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