UDS(6)_22,2E服务

优质创作者: 软件测试技术领域

领域专家: 嵌入式与硬件开发技术领域

2023-05-24 13:17:36

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它的好处是当要读取某个单元的诊断数据时，只要读对应的DID就可以，不必知道数据的具体地址。功能：用户通过请求该服务，写指定dataIdentifler（数据标识符DID）所记录的数据值到NVM(非易失性存储，上下电不会被清除的空间，如：EEPROM，ROM,一般常用DataFlash仿EE，性价比高)中。10 09 中1代表第一帧，009为这个多帧中的数据长度，62=22+40，后面跟对应的DID及数据。安全访问拒绝，请求的DID是受保护的，且没有处于解锁状态。CNC 请求诊断会话控制的条件不满足。

35：解锁提供的额密钥不正确33：安全解锁被拒绝31：是（RequestOutOfRange）请求中的参数（如数据标识符DID）超出范围或无效，这里是无效22：请求执行的条件不满足，例如需要切换到特定的会话模式。

诊断服务属于 AutoSAR 服务层，诊断数据流通过CAN驱动CANIF 层 CANTP PDUR DCM 给到 DCM 模块，DCM 模块处理诊断数据，并执行对应的具体诊断服务。DCM： Diagnostic Communication Manager，诊断通信管理。实现具体的诊断协议，比如 UDS、 OBD。这里具体定义了各种不同的诊断服务，比如读取 ECU 故障码、写入 DID 数据等。

1、本文介绍的服务为22、2E服务 2、22服务该服务通过标识符（DID）来读取ECU的数据请求格式由上图可知请求格式分为两个个部分: 第一部分：请求SID：0x22，占用一个字第二部分：dataIdentifier（DID），占用两个字节，由厂家定义DID的值，代表读取的是什么数据。如0x0123代表的是读取ECU版本号。一次请求可读取多个DID数据。DID范围如下图所示：肯定响应由上图可以响应格式分为三个部分：第一部分：response SID：0x62 第二部分：.

汽车(乘用车)的UDS服务遵守ISO 15765-2。UDS的服务包含6大类，共26种。每种服务都有自己独立的ID，即SID。SIDSID：Service Identifier，诊断服务ID。UDS本质上是一种定向的通信，是一种交互协议(Request/Response)，即诊断方(Tester)给ECU发送指定的请求数据(Request)，这条数据中需要包含SID，且SID处于该应用层数据的第一...

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