UDS(6)_22,2E服务

优质创作者: 软件测试技术领域

领域专家: 嵌入式与硬件开发技术领域

2023-05-24 13:17:36

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本文介绍了UDS服务中的几种关键服务，包括0x22按标识符读取数据、0x2E按标识符写数据、0x23按地址读取内存及0x2A周期数据传输服务。详细解释了各服务的功能、请求与响应格式以及支持的否定响应码。

本文详细介绍了UDS协议栈的基本结构、应用、性能以及上位机和下位机的实现。UDS是汽车电子系统中的诊断通信协议，包括物理层、传输层、会话层和应用层，广泛应用于ECU诊断和测试。文章还讨论了UDS服务、通信方式、诊断关键参数、安全等级和否定响应码等内容，对于理解和应用UDS协议具有指导意义。

本文详细介绍了汽车电子控制单元（ECU）的22服务和2E服务。22服务主要用于通过DID读取ECU数据，请求格式包含请求SID和DID，响应包括确认SID、DID及相应数据。而2E服务则用于写入ECU数据，请求格式包含SID、DID和待写入数据，响应则是确认SID和DID。同时，文章列举了各类可能的错误代码（NRC）及其含义，并给出了服务使用的实例。

本文介绍了UDS（统一诊断服务）的基本概念，如服务ID（SID）、寻址模式、请求命令构成及DTC（诊断故障码）。内容涵盖了UDS的6大类26种服务，强调了SID在通信中的作用，以及物理寻址和功能寻址的区别。同时，详细讲解了$19服务（读取符合掩码条件的DTC数量和状态）和$14服务（清除DTC）的使用方法。

本文深入剖析UDS协议中0x22（读取数据）、0x2E（写入数据）、0x11（ECU重置）、0x2F（IO控制）、0x31（例程控制）和0x28（通信控制）六大核心诊断服务的行为特征与安全响应机制。重点揭示各服务在未通过0x27安全访问时的否定响应码（如NRC 0x33、0x22），强调其在车载网络安全防护中的关键作用，为UDS协议层安全测试与漏洞挖掘提供实践依据。

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