(每日一练51305)题目名称:任务分配问题

文盲老顾
新星创作者: 信息安全技术领域
领域专家: 数据库技术领域
2023-05-25 08:20:03

小明手头上有n个问题,每个问题都有一个数值,表示这个问题的难度;正好小明团队有n个人,每个人都有一个数值,表示这个人的能力 现在小明要把这n个问题分配给每个人,要求能力更高的人分配到更高难度的问题

第1行包含一个数字 n (n <= 100000),表示小明手头上有n个问题,团队有n个人 第2行到第n+1行,每一行包含1个数字,表示n个问题的难度(正整数,小于10^9) 第n+2到2n+1行,每一行包含一个数字,表示团队n个人的能力值(正整数,小于10^9)

输出n行,按输入的顺序,输出每个人分配到的问题的难度,如果有两个人能力值相同,那么输入的顺序靠前,分配到更高难度的问题

额。。。。排序问题,排排座后直接输出就好

n = int(input())
level = sorted([[int(input()),i] for i in range(n)],key = lambda x:(-x[0],x[1]))
power = sorted([[int(input()),i] for i in range(n)],key = lambda x:(-x[0],x[1]))
final = sorted([v + level[i] for i,v in enumerate(power)],key = lambda x:x[1])
print(*[v[2] for v in final],sep='\n')
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内容概要:本文档详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov函数相结合的模型预测控制(Lyapunov-MPC)在自主水下航行器(AUV)轨迹跟踪中的应用,涵盖经典的Fossen六自由度动力学建模。研究通过融合反步法的系统化递推设计优势与MPC的滚动优化及约束处理能力,构建了一种高性能、强鲁棒性的复合控制策略,有效提升了AUV在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度与系统稳定性。文档提供了完整的Matlab代码实现方案,适用于高水平学术论文(如SCI一区)的复现与科研验证,具有较强的理论深度与工程实践价值。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性系统分析、现代控制方法(如反步法、李雅普诺夫稳定性理论、MPC)基础,并熟悉Matlab/Simulink仿真工具的研究生、科研人员及从事水下机器人、无人系统控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度AUV轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证;②深入学习和掌握非线性反步法的设计流程、Lyapunov稳定性分析方法及其与MPC框架的集成技巧;③服务于高水平学术论文的复现、算法对比与技术创新研究,推动水下航行器智能控制技术的发展。; 阅读建议:建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达,重点剖析反步法的虚拟控制量构造与李雅普诺夫函数的设计思路,进而研究如何将稳定性条件融入MPC的优化目标中。务必结合所提供的Matlab代码进行逐行调试与参数敏感性分析,通过仿真实验直观感受不同海况与初始偏差下的控制性能,从而深刻理解理论设计与实际效果之间的内在联系。

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