拟合直线问题(排除异常点)
二维平面,有一排点,如下图所示,怎么排除异常点(方框内);
大佬们,有啥思路嘛?

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例如,可能使用RANSAC(随机样本一致性)算法来排除异常点并确定最佳的曲线模型,或者使用最小二乘法来拟合弯轨的曲线形状。再者,铁轨线检测的实现可能还包括以下几个步骤:1.
异常点剔除使用Ransac算法C++实现
简介 使用ransac算法可以很好的处理异常:包括一维数据剔除异常值,二维数据点剔除离群点拟合出一条直线,三维空间点剔除异常点拟合出一个平面,下面介绍通过Ransac算法拟合直线将一维数据进行划分为2类,实现点拟合和异常值剔除功能,并且可视化到图像上。 步骤 随机选择两点由这两个点确定一条线LLL; 根据阈值ddd确定与直线LLL的几何距离小于阈值的数据点集S(L)S(L)S(L),并称它为直线LLL的一致点集,若点数不足则重新进行步骤1; 重复若干次随机选择两点,得到直线L1,L2,L3…,LnL1,
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**RANSAC拟合**:接着,利用RANSAC(Random Sample Consensus)方法对这些边段进行拟合,去除异常点,得到更准确的直线参数。4.


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