青春之美，失与时光。夕阳之美，暗与夜月。唯有永恒之美，存与吾心。唯有汝颜之美，存与永恒。

m0_71248402 2023-05-28 23:13:18

...全文

7 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

用AI写文章

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

" }, { "id": 786, "content": "喜欢三月，喜欢三月的雨，喜欢三月的太阳，最喜欢的还是三月的你" }, { "id": 1273, "content": "只怕这尘世喧嚣，唯有你怀是我唯一安逸之所" }, { "id": 804, "content": "什么是...

中小学校网络视频监控解决方案.doc

分治算法实验报告.docx

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/abbae039bf2a 在计算机视觉领域，实时目标跟踪是许多应用的核心任务，例如监控系统、自动驾驶汽车和无人机导航等。本文将重点介绍一种在2017年备受关注的高效目标跟踪算法——BACF（Boosted Adaptive Clustering Filter）。该算法因其卓越的实时性和高精度而脱颖而出，其核心代码是用MATLAB编写的。 BACF算法全称为Boosted Adaptive Clustering Filter，是基于卡尔曼滤波器改进的一种算法。传统卡尔曼滤波在处理复杂背景和目标形变时存在局限性，而BACF通过引入自适应聚类和Boosting策略，显著提升了对目标特征的捕获和跟踪能力。自适应聚类是BACF算法的关键技术之一。它通过动态更新特征空间中的聚类中心，更准确地捕捉目标的外观变化，从而在光照变化、遮挡和目标形变等复杂情况下保持跟踪的稳定性。此外，BACF还采用了Boosting策略。Boosting是一种集成学习方法，通过组合多个弱分类器形成强分类器。在BACF中，Boosting用于优化目标检测性能，动态调整特征权重，强化对目标识别贡献大的特征，从而提高跟踪精度。BACF算法在设计时充分考虑了计算效率，能够在保持高精度的同时实现快速实时的目标跟踪，这对于需要快速响应的应用场景（如视频监控和自动驾驶）至关重要。 MATLAB作为一种强大的数学计算和数据分析工具，非常适合用于算法的原型开发和测试。BACF算法的MATLAB实现提供了清晰的代码结构，方便研究人员理解其工作原理并进行优化和扩展。通常，BACF的MATLAB源码包含以下部分：主函数（实现整个跟踪算法的核心代码）、特征提取模块（从视频帧中提取目标特征的子程序）、聚类算法（实现自适应聚类过程）、Boosting算法（包含特征权重更新的代

内容概要：本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法，结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想，解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛，还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外，书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题，并提出了新的冗余解析方法，验证了所提方法的有效性和优越性。适合人群：研究生及以上学历的研究人员，特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。使用场景及目标：①研究非线性系统的最优控制问题，特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下；②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题；③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用；④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。其他说明：本书分为七章，每章内容相对独立，便于读者理解。书中不仅提供了理论分析，还通过实际应用（如欠驱动船舶、冗余机械臂）验证了所提方法的有效性。此外，作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。

前端社区

304,010

社区成员

53,682

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

前端学习经验分享个人社区北京·丰台区

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

诚挚的邀请大家加入几何心凉社区，在这里您可以结实挚友、提升技术、分享经验、成就自己

【社区活动】本社区受官方长期扶持，您可以通过活动打造个人IP，让更多的人受益于您的分享，同时我们还会奉上精美周边；
【赢在CSDN】社区会对社区成员开设博主扶持计划，集结优质博主分享成长经验，更是疑问在线解答，定期直播连麦，只要您是本社区成员皆可免费享受此权益，让我们携手共进助您速获万粉头衔；
【Vue技能树】本社区创建人同时作为Vue技能树构建者，可为本社区开设技能树投稿通道，获得此权益后我们的高质量的文章被技能树收录获得更多曝光机会；
【简历/就业指导】本社区创建者目前兼职高校就业指导，如果您是学生准备找工作或者您是职场人在应聘中遇到任何问题都可以在这里寻求帮助，我们会定期开设简历审查、面试技巧等就业方面的直播讲解；
【技术交流】任何语言任何方向的技术文章我们都可以汇聚于此，大家可以摸鱼时间可以来此处提升自己，遨游在技术的海洋中；
【立码吐槽】不管你是学生还是打工人，相信在生活中肯定有不断的新鲜事发生，这些事情可以是令你高兴的（比如今天过生日）可以是伤心的（比如我们丢了一个发卡）当然还会有很多，不满、发泄、求安慰等等，那么你可以在这个专栏中做出分享，求一句生日快乐、上岸顺利、加油老铁等等暖心的话；相信我们社区的伙伴看到后一定会速来吐槽；
【bug记录】开发中的坑、学习中的雷，我们皆可投递于此，让更多的人借着分享精准避免从而高效开发；
【更多】更多专栏正在筹备中。。。如果您是社区成员、如果您想为社区建设贡献力量，可以私聊社区管理员；

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章

青春之美，失与时光。 夕阳之美，暗与夜月。 唯有永恒之美，存与吾心。 唯有汝颜之美，存与永恒。

青春之美，失与时光。夕阳之美，暗与夜月。唯有永恒之美，存与吾心。唯有汝颜之美，存与永恒。