为什么这里period参数的取值范围是1 ~ 65534而不是1~65535？

weixin_47586812 2023-05-31 12:35:21

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CSDN-Ada助手 2023-05-31

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Duckeeer 2023-05-31

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这个可能是注释写错了，我们检查一下，很抱歉给您造成不便！

weixin_47586812 2023-05-31

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@Duckeeer 请问正确结果应该是什么？

Duckeeer 2023-06-01

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@weixin_47586812 1~65536

linux 的调度策略与优先级参考资料如下: man手册man 7 sched 内核文档 Documentation/scheduler。首先需要说明，我们常说的进程调度器是传统的说法，但是实际上进程是资源管理的单位，线程才是调度的单位.有时也会说任务调度等。 linux的调度机制由调度策略(policies)和优先级(priority)两个属性共同决定.其中调度策略又可以分为实时调度策略和通用调度策略(非实时)。其中通用调度策略的优先级值为0.而实时调度策略的优先级取值范围为1~99.可以看出，实

上面介绍了，舵机的周期要求为20ms，则频率为1/20ms,为50hz，所以设置ARR为20000-1，PSCW为72-1。还要求了高电平宽度为0.5ms~2.5ms，则占空比为2.5%~12.5%，则CCR的取值范围为a/20000=2.5%,a/20000=12.5%.a=500和a=2500。我们现在知道Y(CCR)的取值范围为500~2500,x(角度)的取值范围为0-180，带入上列函数，求出K=2000/180，B=500.这里的K不使用具体的值提高准确率。第五步，包装修改CCR值的函数。

已知参数：系统时钟Tclk,想要设置成定时器时钟频率Td和想要多久延时一次的时间t 需要设置参数有：分频系数Prescaler，自动装载值Counter_Period,如果应用PWM时还有占空比参数Pulse. Tclk/(Prescaler+1)=Td 如果系统时钟Tclk==72MHz,定时器时钟频率Td=1MHz, 那么 Pres

结构体的第三个是duty占空比，实际上是设计阈值，这个值的范围是0~65535，我们使用PWM模式1，所以当计数器的值小于这个阈值的时候输出有效电平，而计数器的值的上限是刚刚自动重装载寄存器的值，所以通过设置duty和period的比例可以调整占空比。PWM模式1比较常用，向上计数的时候（一般也就是向上计数），当计数器的值小于阈值的时候OCnREF输出高，也就是输出有效电平，反之输出反，这个有效电平是可以由我们自己设置的，可以是高电平或者是低电平。其他更多的功能详情小伙伴可以自行去手册里查看。

前言本文中针对XGBoost的参数说明进行部分翻译得来，原文链接。因而本文中只对一些关键参数进行了翻译，且由于本人能力有限，文中难免存在错误的地方，还望指正。以下是大致翻译内容。在运行XGboost之前, 我们必须设置三种类型的参数: 通用参数（general parameters），Booster 参数（booster parameters）和学习目标参数（task parameters...

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