【学习讨论】选择RTOS的核心痛点是什么？

架构师李肯

物联网领域优质创作者

博客专家认证

2023-05-31 23:15:30

痛点在哪里？

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嵌入式开发、单片机选型、STM32、ESP32、物联网

原标题：做嵌入式开发时，你是怎么实现LCD显示的？1.本文目的做嵌入式图形开发，我们往往都会利用到各种GUI进行交互设计，但是对于GUI的字符串处理与中文字库显示，也许并不会特别关注，因为GUI已经帮助我们封装了一些通用的API，在调用相对应的API就可以显示想要的图像和字符串了。那么这些底层原理到底是什么呢？正好和朋友讨论，我们做嵌入式开发都是将输出信息定位到串口，那能不能定位到I2C、SPI、...

先进驱动与控制算法、具身智能算法开发与优化（感知、决策、规划）、高可靠系统集成、仿真测试技术、核心硬件（传感器、执行器）研发、成本工程。强化状态估计（如鲁棒滤波算法）、运动控制（如自适应控制、抗干扰控制）、安全监控（如实时碰撞检测、安全区域设定）。核心硬件（电机、减速器、传感器、电池/电源、计算单元）占比巨大，结构件、线束、软件授权次之。你在机器人（驱动、控制、感知、AI）开发中遇到的最大技术挑战是什么？关注国内在谐波减速器、高功率密度电机、高性价比起重力矩传感器、激光雷达的突破。如何实现自然对话流？

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