正运动技术全国产EtherCAT运动控制器ZMC432H

[正运动技术]

ZMC432H 高性能多轴运动控制器是一款软硬件全国产并且兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持 32 轴的复杂的连续轨迹控制需求。
ZMC4 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、 组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、 医疗设备、流水线等应用场合。

运动控制核心：
1、单轴运动、多轴直线插补运动、圆弧插补、连续轨迹插补；
2、电子齿轮、电子凸轮；
3、多维硬件位置比较触发；
4、高速位置锁存；
5、机器视觉飞拍；
6、高速PWM输出。

一站式解决方案：
1、32轴EtherCAT总线控制，刷新周期1ms；
2、6路10MHz高速差分脉冲输出，总线轴、脉冲轴可混合插补；
3、主机自带I/0，模拟量输入和输出；
4、RS485/RS232接仪表、传感器等；
5、EtherNET网口对接MES、云平台；
6、可配置Linux系统，实现工艺开发的差异化。

 

 高效开放的编程方式：
1、支持Basic精简指令，简易编程，PLC梯形图编程
2、Basic和PLC梯形图混合编程
3、I/O监控、轴状态监控、变量管理
4、轴运动操作界面直接调试伺服、步进
5、虚拟控制器仿真，脱机开发
6、支持C#/C++......  

7、动态链接函数库接口，弹性扩展