【mmlab2.0】二十分钟入门计算机视觉开源神器OpenMMLab

yikshing 2023-06-01 14:58:25

【mmlab2.0】二十分钟入门计算机视觉开源神器OpenMMLab_yikshing的博客-CSDN博客

 

来源:


【二十分钟入门计算机视觉开源神器OpenMMLab】 https://www.bilibili.com/video/BV1js4y1i72P/?share_source=copy_web&vd_source=ca47cf8d0af314fd89055e7dc8d5dd86
官网:https://openmmlab.com
Github:https://github.com/open-mmlab
公众号:OpenMMLab

概要:


OpenMMLab诞生于2018年,是一个由中国开发者主导,有国际影响力的人工智能·计算机视觉开源算法体系。

OpenMMLab累计开源超过30个算法库、2400个预训练模型,涵盖图像识别分类、目标检测、图像分割、姿态估计、视频理解、OCR、3D目标检测、3D人体姿态估计、模型轻量化、自监督、少样本、光流、预训练、多模态、AIGC、推理部署等等计算机视觉任务,在Github上累计获得十万颗star,超过了Pytorch。

OpenMMLab所有算法库都在Github上免费开源,并且有专人维护,你可以进入每个算法库的Github主页,点star或者提issue、提PR,下载所有的源代码和模型文件。

无论是巨头公司做商业产品,研究机构发顶会论文,各行各业做AI应用,大学生做毕业设计,中小学生参加科创竞赛,都可以站在OpenMMLab巨人肩膀上,开箱即用,开发自己的人工智能项目。
也许你的下一个课程作业,下一场kaggle竞赛,下一篇毕业论文,下一家入职的公司,就能用到OpenMMLab。

各大算法框架

算法框架与时间线
mmlab发展线路

 

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特别指出:2023年增加MMPretrain(原mmcls)、MMagic(大模型,原mmediting)

效果展示

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seg能干嘛?

 


上游任务MMPretrain+多下游

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生成模型MMagic

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最后一公里:终端部署

 

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好玩的操场

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广告&儿童节快乐

 


【热门活动|玩转创意积木,畅享活动乐趣】
https://mp.weixin.qq.com/s/nh8aGbI6hA2MQvwNmEQXDg

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OpenInnoLab六一活动来袭!即日起至6月20日,乐搭积木,童心共享!

 

进入浦育平台活动板块,参加活动,进行「积木复现经典」,或「改编经典游戏」,或「创作精彩动画」等等,趣味无穷∞
https://www.openinnolab.org.cn/pjlab/aievent/home

根据作品在平台上的点赞数评奖,优质周边奖品等你拿!还在等什么,赶快行动吧~

点击直达活动入口:
https://www.openinnolab.org.cn/pjlab/aievent/detail?id=64755ae985a51658fcb34003

特色工具:XEdu工具至今已迭代至1.4.6版本,包括MMEdu、BaseNN、BaseML、BaseDT等模块,欢迎体验!
https://xedu.readthedocs.io/zh/latest/

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内容概要:本文针对复杂威胁环境下多无人机的协同路径规划问题,提出一种基于多段杜宾斯(Dubins)路径的优化方法,旨在实现高动态、高风险场景中无人机群的安全、高效与协同飞行。研究充分考虑无人机的实际飞行约束,如最小转弯半径与连续曲率要求,采用杜宾斯曲线构建平滑且符合动力学特性的路径段,并结合优化算法对多机路径进行协同规划,有效规避静态威胁区域与动态障碍物,避免飞行器间发生碰撞。方案在Matlab平台上完成仿真验证,结果表明该方法能够在城市、军事等复杂环境中实现多无人机系统的路径最短化、能耗最低化、安全性最大化与实时性兼顾的多目标优化,具有较强的工程应用潜力。; 适合人群:具备无人机控制、路径规划或智能优化算法基础的科研人员与工程技术人员,特别适用于自动化、航空航天、机器人及相关领域的研究生、高校教师及工业界研发人员。; 使用场景及目标:①应用于复杂城市、战场等高威胁环境下的多无人机协同任务,如侦察监视、应急救援、集群打击与编队巡航;②为解决多无人机系统中的动态避障、冲突消解、路径平滑与资源协同分配等关键技术问题提供理论依据与算法实现参考;③帮助研究人员深入理解Dubins路径在多智能体协同运动规划中的建模方式与优化机制,推动其在无人系统自主导航中的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码深入研读算法实现流程,重点分析威胁建模策略、多机冲突协调机制以及多目标代价函数的设计思路,可通过调整环境参数与优化权重在仿真中观察路径生成效果,从而加深对协同决策、运动学约束与全局优化之间耦合关系的理解。
内容概要:本文围绕“基于飞机配电优化负荷管理系统研究”展开,利用Matlab代码实现相关建模仿真与优化分析,旨在提升飞机配电系统的效率与可靠性。研究重点针对飞机电力系统中的动态负荷分配问题,构建了综合考虑电源容量限制、负载优先级划分、供电安全性、能量消耗最小化及系统冗余能力的多约束优化模型。通过引入先进智能优化算法对模型进行高效求解,实现了对机载关键与非关键设备的科学化、智能化供电管理。文中详细展示了算法迭代过程、收敛性分析及不同工况下的仿真结果,验证了该方法在降低整体能耗、均衡电力负载、增强系统稳定性以及应对突发用电需求等方面的优越性能,为现代民用与军用航空器电力系统的自主决策与健康管理提供了坚实的理论支撑与可行的技术路径。; 适合人群:具备电力系统、自动化或航空航天工程背景,熟练掌握Matlab编程语言,从事飞机电气系统设计、航空器能源管理、智能优化算法应用或相关领域研究的科研人员、工程师及研究生。; 使用场景及目标:①应用于新型飞机电气系统的设计与仿真验证,优化机载设备的供电策略与能量管理逻辑;②为复杂封闭电力系统(如舰船、空间站)中的负荷调度与应急电源管理提供可借鉴的解决方案,以提升系统整体能效、安全等级与运行韧性。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码深入理解优化模型的数学建模过程、约束条件的程序化表达及智能算法的具体实现细节,重点关注目标函数的设计思路、权重系数的选取对优化结果的影响,并可尝试将模型拓展至多目标优化、实时滚动优化或考虑设备故障预测的主动负荷管理等更复杂的应用场景。

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