MachineGuard机房捍卫者——beta冲刺Day3

机房捍卫者队 团队 2023-06-02 22:41:56
这个作业属于哪个课程2023软工W班
这个作业要求在哪里https://bbs.csdn.net/topics/615412167
团队名称Machine Guard
这个作业的目标记录day3的冲刺工作内容
其他参考文献

目录

  • SCRUM部分
  • 今日工作汇总表
  • 代码签入和测试截图
  • 会议照片
  • PM报告
  • 总结任务量
  • 燃尽图
  • 任务总量变化
  • 程序或模块运行

SCRUM部分

今日工作汇总表

学号今日工作进展存在的问题明日安排
222000322根据业务需求为设备表添加长宽高以及位置属性并完成对应类的完善。适配接口文档
222000231适配接口文档数据库相关字段调整
2220003101.完成日志时间排序 2.完成状态筛选修改代码时,考虑不周,修改了一环,导致其他地方出现问题继续完成日志筛选功能
222000317丰富日志筛选器的相关接口功能对日志筛选器具体的数据传递方法不是很了解,还需要和前端多沟通完善接口
222000309对后端完成修改的接口进行测试,还包括单元测试整理测试报告
222000234统计功能完善,更新统计界面的日期信息继续完善界面细节
222000321CV完成,模型构建器编写模型构建器的内容比较多,可能需要增加检查点计数完成模型构建器,验证模型
222000320博客撰写博客撰写

代码签入和测试截图

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会议照片

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【注:部分成员因疫情隔离不能线下参加,相关内容已经现在腾讯会议中讨论和告知。】

PM报告

总结任务量

任务检查点(Checkpoint)计数
实现基于CV的监控自动抓拍和警报触发5
实现基于ML的温度预测4
完善前端输入逻辑,保证正确反馈错误信息给用户,实现前后端数据双重验证2
完善通知逻辑,实现用户可实时接收到重要警报信息3
自由化机房模型,使得设备可以被自由增添、放置在机房的任意位置,其设备的形状大小等也可发生改变7
精化建模,增加贴图等加强仿真的视觉效果2
为日志等模块增加更加丰富的筛选器2
总计25
已完成9
未完成16

燃尽图

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任务总量变化

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  • 变化原因:在自由化机房模型这个任务中,发现要对模型构造器进行的修改量超过预计的时间,包括对机房offset的设计。因此检查点计数增加1。

程序或模块运行

  • 日期时间排序

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  • 机房接口

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  • 模型构建器(部分)

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内容概要:本文围绕联邦卡尔曼滤波(Federated Kalman Filter)、集中式滤波和分布式卡尔曼滤波(Decentralized Kalman Filter)展开系统性研究,重点探讨了这三种滤波架构在多传感器系统中的轨迹估计性能与适用场景。通过Matlab代码实现,对三类滤波方法在滤波精度、计算效率、容错能力及通信负载等方面进行了对比分析,深入剖析了联邦滤波在保证各子系统独立性的同时实现全局状态一致估计的优势。研究结合雷达、水下机器人、飞行器等典型应用场景,验证了算法在复杂动态环境下的鲁棒性与适应性,展示了多源信息融合中不同架构的权衡与选择依据。; 适合人群:具备一定信号处理、控制理论基础和Matlab编程能力,从事导航、传感融合、自动化、机器人或相关领域研究的研发人员及研究生。; 使用场景及目标:①比较联邦式、集中式与分布式卡尔曼滤波在多源信息融合中的性能差异与适用条件;②为无人机、水下航行器等多传感器系统设计高效可靠的状态估计方案;③学习并复现联邦卡尔曼滤波的Matlab实现方法,掌握其信息融合机制; 阅读建议:此资源以Matlab代码为核心,强调理论与实践深度融合,建议读者在理解滤波算法原理的基础上,动手运行、调试代码,深入探究不同系统参数、噪声设定和融合策略对滤波性能的影响,从而真正掌握多传感器状态估计的设计精髓。

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