鬼魇举臂围城，覆淹星火，你恰是回头万人中只一眼，却足以救我 ——《不可谖兮》伦桑

jiafmeng 2023-06-08 23:14:52

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鬼魇举臂围城，覆淹星火，你恰是回头万人中只一眼，却足以救我 ——《不可谖兮》伦桑一、SetNx+Lua 1.setNx SET key value [EX seconds|PX milliseconds] [NX|XX] [KEEPTTL] 必选参数说明： SET：命令 key：待设置的key value：设置的key的value，最好为随机字符串可选参数说明： NX：表示key不存在时才设置，如果存在则返回 null XX：表示key存在时才设置，如果不..

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基于python+树莓派图像识别的智能循迹避障小车+源码+项目文档，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档具体原理道路检测本程序所使用的道路检测算法为最基础的检测算法，可升级至深度学习算法，但是没时间搞主要是不会对于道路检测而言，最基本的就是在图像上随机抽取图像上下部等宽区域，将图像的灰度中心计算出来，由此可以看出，当上半部图像的灰度中心与下半部图像中心的位置差超出阈值时，判定道路出现了转弯，以图像中心为坐标原点，当插值大于0时说明要右转，反之左转。可自由设置。标识牌检测使用opencv自带的训练网络，虽然实际训练了，但是结果较差，采用了国外训练好的图像模型，在代码中提供了。障碍物检测超声波检测，虽然没啥用，毕竟我们的障碍物是停止标志，图像的精度目前看来比超声波准，不过本着买了就要用的原则，用了距离测算采用单目视觉，首先对相机进行标定，然后利用角度计算得出前方的实际距离。但是相机在运动过程晃动较大，最后还是热熔胶枪粘的，这个功能的演示就弃了。

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