CANOPEN心跳报文在一二级核心板上的应用下载

weixin_39821051 2023-06-09 09:30:19

我们在一二级核心板上，实现了CANOPEN的心跳报文，如上报节点ID，掉电重发等，优于can总线的设计。 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_38041350/10370889?utm_source=bbsseo

...全文

11 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

我们在一二级核心板上，实现了CANOPEN的心跳报文，如上报节点ID，掉电重发等，优于can总线的设计。

能实现基本的canopen通信，实现心跳报文，代码中需要改变的内容为对象字典还有canopen文件夹下的.c文件，如果需要添加子协议如DS401协议，就需要添加其定义好的子协议，就能在代码中正常运行了

canopen keil工程，包括主站，从站。入门用，带jiaocheng。 sdo 、各种pdo、nmt、生产者消费者心跳修改设置，等等等等， canopen概念多，抽象，初学者只看资料，很容易被劝，本人从资料筛选，代码修改，实验操作，报文分析解释等角度，写了详细的操作教程，帮助初学者

CANOpen是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的高层协议，广泛应用于工业自动化领域。其主要目的是提供一种标准化、可靠且经济高效的方式来交换控制和状态信息。CANOpen协议以其灵活的网络配置，强大的数据处理能力以及高效的实时通信特性，成为实现设备间通信的首选协议之一。PDO（Process Data Object）是CANOpen通信协议中用于传输实时数据的重要组成部分。一个PDO可以映射至一个或多个设备对象字典中的条目，并在对象字典中定义了它的传输特性。

下载资源悬赏专区

13,655

社区成员

12,595,799

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章