【C#】.net core3.1设置全局配置参数

2023-06-12 10:34:30 1.1k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

如何适配自定义激光雷达数据到LIO-SAM：解决ring和time参数缺失问题本文详细解析了如何将非标准激光雷达（如速腾、Livox）适配到LIO-SAM框架中，重点解决ring和time参数缺失问题。提供了从源码修改到通用适配中间件的多层级解决方案，并包含实机测试与性能调优指南，帮助开发者高效完成雷达数据适配。阅读详情

1、创建AppConfig类

1）定义一个配置类，并且设置一个静态的初始化方法，接收参数为配置接口
2）配置接口，dotnet\packs\Microsoft.AspNetCore.App.Ref\3.1.10\ref\netcoreapp3.1\Microsoft.Extensions.Configuration.Abstractions.dll

public class AppConfig
    {
        public static void Init(IConfiguration configuration)
        {
            AppConfigCommonModel appConfigCommonModel = new AppConfigCommonModel();
            AppConfigDatabaseModel appConfigDatabaseModel = new AppConfigDatabaseModel();
            configuration.Bind("CommonInfo", appConfigCommonModel);
            configuration.Bind("Database", appConfigDatabaseModel);
        }
    }

2、自定义实体类

根据自己的业务情况定义全局参数实体类，可以放在AppConfig类同一命名空间下

    // 全局使用
    public class AppConfigCommonModel
    {
        public static string Virtually { get; set; }
        public static string IsOnline { get; set; }
    }

    public class AppConfigDatabaseModel
    {
        public static string Connection { get; set; }
    }

3、初始化调用

在程序启动时就初始化，只执行一次，全局都能使用，一般参数值不会变，如果会有变动则需要重启或者使用其他策略

public class Startup
{
    public IConfiguration Configuration { get; }

    public Startup(IConfiguration configuration)
    {
        Configuration = configuration;
    }

    public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
    {
        // 配置参数初始化
        AppConfig.Init(Configuration);
    }
}