基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和Tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶下载

[weixin_39821620]

基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和Tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶；整体流程（电机控制，摄像头调试，道路数据采集，搭建深度学习模型，参数调试，自动驾驶，真实道路模拟，参数最终调试）；使用方法：先将树莓派小车硬件组装好，使用zth_car_control.py来控制小车的前后左右移动，配合zth_collect_data.py来人工操作，使小车在自己制作的跑道进行数据采集。（该过程在树莓派进行），数据采集完成以后使用zth_process_img.py来对采集的数据进行处理，之前当前先完成一些数据清洗的工作。（电脑上执行），使用神经网络模型对数据进行训练zth_train.py，得到训练好的模型。（电脑上执行），在树莓派小车上使用zth_drive和训练好的模型，载入模型，即可实现在原先跑道的自动驾驶。（树莓派上执行） , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_41701956/87821987?utm_source=bbsseo