Making super large-scale machine learning possible下载

weixin_39821526 2023-06-18 16:30:29
MSRA刘铁岩 博士讲Big Machine Learning，从算法创新和系统创新两方面入手，还介绍了从MapReduce到Parameter server的计算框架升级。 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/happytofly/9251245?utm_source=bbsseo
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Making super large-scale machine learning possible
MSRA刘铁岩 博士讲Big Machine Learning，从算法创新和系统创新两方面入手，还介绍了从MapReduce到Parameter server的计算框架升级。
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AUTORT 论文翻译: EMBODIED FOUNDATION MODELS FOR LARGE SCALE ORCHESTRATION OF ROBOTIC AGENTS
将语言、视觉以及最近的行为等方面结合的基础模型彻底改变了利用互联网规模的数据来推理有用任务的能力。然而，训练具有实体基础模型的一个关键挑战是缺乏在物理世界中扎根的数据。在本文中，我们提出了AutoRT，这是一个利用现有基础模型扩展操作机器人在完全未见场景中部署的系统，几乎不需要人类监督。AutoRT利用视觉-语言模型（VLMs）进行场景理解和扎根，并进一步利用大型语言模型（LLMs）提出多样化和新颖的指令，供一群机器人执行。
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