在LKAS active状态下，该系统可以执行车道保持动作来影响主体车辆的侧向移动，目的是在可能出现意外车道偏离时帮助驾驶员将车辆保持在车道内。3.在保持指定速度的同时，车辆平稳地跟踪路线，使其姿态稳定，应转向车辆，使其以偏离速度V_depart=0.4m/s±0.2m/s缓慢离开车道，进行八次测试，四次向左（第1组），四次向右（第2组）。至少在试验的最后一秒，试验轨道的形状应确保，如果车辆在车道中间连续行驶，横向加速度将在0.5 m/s2至1.0 m/s2的范围内。试验应在进入弯道的直线道路上进行。