传感器驱动：Realsense D435i深度相机的ROS驱动下载

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该资源提供了Realsense D435i深度相机的软件开发包rslidar_sdk，即Realsense D435i深度相机的ROS驱动。更多详细的内容可参考官网（https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/releases）。其基本环境需要安装Ubuntu和ROS。 准备工作： realsense-viewer # 打开realsense调试工具查看深度相机驱动文件的相机序列号 在realsense-driver-jetson/src/realsense-ros/realsense2_camera/launch目录下的rs_camera_424_240.launch文件，修改相机序列号 启动命令： cd realsense-driver-jetson source devel/setup.bash roslaunch realsense2_camera rs_camera_424_240.launch 最后欢迎大家积极点赞和评论，博主会定期回复！ , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_43603658/87897660?utm_source=bbsseo