我有个物体他只能朝自身Z方向移动，然后他有个旋转角度，我如何做才能让这个物体移动到指定的位置和方向。

[伊克西]

我有一个小车他只能往前开，然后他有移动速度和转速度。现在设定了一个目的地和方向，怎么让他直接开到那个位置和方向。

        Vector3 direction = Target.position - transform.position;

        float angle = Vector3.Angle(direction, transform.forward);
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(direction), RotationSpeed * Time.deltaTime);

       

        if (direction.sqrMagnitude > 0.001f)
        {
            transform.Translate(Vector3.forward * MoveSpeed * Time.deltaTime);
        }

我移动看到这个但这个有2个问题一个是转的没走的快就会一直转圈圈，甚至也没法到指定的方向最多也只是到那个位置

[sd1840888]

你这里 transform.Translate(Vector3.forward * MoveSpeed * Time.deltaTime);是沿着世界坐标系的Z轴正方向平移。你要改成沿物体本地坐标系transform.forward
另外你这里的旋转角度是指什么？是有角速度旋转还是能直接改变物体旋转方向？前者稍微麻烦一点在更新函数里每帧修正转转角度，后者的话可以直接让物体朝向目标点方向transform.LookAt（new Vector3(Target.position.x,transform.position.y,Target.position.z)）。

[CSDN-Ada助手]

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