【正运动】PCIe EtherCAT实时运动控制卡XPCIE1032H

[正运动技术]

XPCIE1032H 经济型运动控制卡是一款 EtherCAT 总线+脉冲型、PCIE 接口式的运动控制卡。控制卡最多支持 64 轴，可以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手等控制需求。

 产品优势：
（1）搭载运动控制实时内核MotionRT7；
（2）核内交互，指令调用比传统PCI/PCIE快10倍；
（3）解决传统PCI/PCIE运动控制卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题。

 XPCIE 运动控制卡是一款新型的 XPCIE 总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机；支持 EtherCAT 总线和普通脉冲控制，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO 控制、位置锁存等功能的应用。
XPCIE1032H 卡适配硬件自定义配置要求 CPU 对标 i5-4 代 4 核以上，主频不低于2GHZ，运行内存 8G 以上，硬盘 256M 以上。

 高性能EtherCAT总线+脉冲控制：
（1）6-64轴可选，EtherCAT总线和脉冲输出混合联动、混合插补；
（2）EtherCAT同步周期500us；
（3）4路500K单端脉冲输出。

灵活的开发方式：
（1）支持RTBasic和RTPlc梯形图开发；
（2）支持网络式PC上位机开发（C# / C++ / Labview / Qt / Python /vb / .NET / ROS /MATLAB / Delphi / linux ）；

（3）可支持PC程序和控制器内置程序同时工作;（4）多种加密方式，确保用户程序安全。

完善易用的运动控制功能：

（1）点位运动、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等；

（2）直线插补、圆弧插补、螺旋插补、连续轨迹等；

（3）S曲线加减速、动态变速、自适应前瞻等；

（4）提供高速输入接口，便于实现位置锁存；

（5）一维/二维/三维PSO（高速硬件位置比较输出）。

 控制功能：

轴数：6-64轴可选；

编码器数：2路；

IO：16进16出(带过流保护)，通过EtherCAT总线可扩展至512进512出；

脉冲频率：500KHz；

脉冲模式：单端方向/脉冲。

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XPCIE1032H运动控制卡适用于半导体设备、SMT 加工、3C自动化产线、新能源设备、激光加工以及非标自动化设备等高速高精场合的应用。