基于PLC的网球自动发射机课程设计说明书.doc下载

weixin_39820835 2023-07-20 14:00:25

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一、课程设计目的 1．熟悉PLC的硬件结构及三种编程语言。 2．熟悉PLC控制系统设计的基本流程与步骤。 3. 训练学生PLC的基本编程思想。 4. 学会使用组态王软件设计上位机监控系统。二、课程设计内容 1. 以三菱PLC为主控制器，设计波轮式全自动洗衣机的控制系统 2. 通过设计，可以自动实现洗衣机的进水、洗衣、脱水等过程。 3. 学会使用步进顺控指令及触点、线圈指令两中方法编写程序。三、课程设计要求 1.了解全自动洗衣机的硬件结构、工作过程、并分析其控制要求。 2.设计其控制

该设计使用可编程控制器作为主要控制组件，并使用计算机编程来模拟和控制洗衣机自动控制系统。本文主要介绍洗衣机的内部和外部结构，还包括对自动洗衣机使用的控制系统的详细分析。在这种情况下，基于PLC和模型的洗衣机管理计划说明了洗衣机的工作原理，开发了洗衣机的工作程序和工作程序，并控制了所有其他进/出点，以实现洗衣布的洗涤过程。由于洗衣机的洗涤，干燥和干燥时间是由PLC中的计数器控制的，因此洗涤，干燥时间和排水系统将被更改，更改其计时器参数。

梯形图是用的最多的PLC图形编程语言。梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，如图3-4所示。继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的PLC的编程语言，是PLC的第一编程语言。在梯形图中，有两根竖直的直线，被称为母线，现在很多PLC只保留了左边的母线，而把右边的母线略去不写。在梯形图中引入了“能流”的概念。

PLC是根据工业生产环境实际控制过程的应用而设计的电子设备，它通过数字量或模拟量信号的输入输出控制各种电路，进而驱动各种装置设备的机械动作和生产过程。PLC具有多种功能，如数据采集、数据处理、逻辑控制、运动控制、通信控制等，可以广泛应用于各种工业自动化领域[3]。随着工业自动化的不断普及和发展，PLC的应用也越来越广泛。在工业生产过程中，PLC可以实现对生产过程的实时监测和控制，提高生产效率和产品质量；在机器人控制领域，PLC可以实现机器人的运动控制和路径规划，提高机器人的运动精度和效率；

本文研究了基于PLC控制的自动售货机系统设计，包括机械结构、硬件电路和软件程序三部分。机械设计采用弹簧推动式出货机构，包含箱体、货道和取物箱等组件；硬件系统选用三菱FX2N PLC作为主控单元，配合货币识别、按钮和指示灯等模块；软件部分通过梯形图编程实现投币、商品选择、出货和退币等完整交易流程。系统支持5种饮料销售，可识别多种硬币和纸币，具有状态显示和自动找零功能。研究采用PLC控制技术，完成了从机械结构到控制系统的整体设计，并通过仿真验证了方案的可行性。

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