李泽湘的机器人操作导论英文和中文版下载

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《A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》的作者之一是李泽湘，他在机器人圈子中几乎无人不知，学术和商业上做的都比较成功。他有一个学生比较有名，就是大疆的创始人汪涛，李同时也是固高自动化的老板。该书在微分几何的基础上展开，对初学者可能有些难。我是一边看微分几何入门一边看这本书，用了一年多才慢慢理解了，虽然还算经典但不适合入门。如果你英文不好可以看中文版：《机器人操作的数学导论》。随书也附带了一个旋量软件包 Screws，可以用来建立机器人运动学模型，不过这个软件包是用 Mathematica 软件编写的。 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/bulletstart/88001695?utm_source=bbsseo