gazebo-models下载

weixin_39820835 2023-07-28 13:30:51

gazebo软件的models资源文件 gazebo软件的模型库把这个模型库的models文件夹放到 ubuntu的 ~/.gazebo文件夹内就可以了 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/geniusChinaHN/88044517?utm_source=bbsseo

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Ubuntu必备仿真环境Gazebo，对于需要进行仿真的朋友可以说是利器，但是我们在官网上下载的Gazebo存在一些问题，比如models模型库模型少，每次打开都需要从网上甚至外网去加载模型库，导致打开Gazebo界面极慢甚至维持黑屏，所以我们需要提前把模型库下载下来，我这里提供了模型库压缩包-models.tar.gz ,大家根据需要自行下载，下载后解压得到models文件，直接打开Ubuntu-home文件夹下的.gazebo目录，将models直接移动或复制到.gazebo目录下即可，如果出现重复，直接替换即可。之后，打开gazebo就很快了！！

凉亭世界模型和地图数据集我用于测试Navigation2的一组凉亭世界模型和地图这些模型使用Gazebo 9和Gazebo 11进行了测试。如何使用模型 1-在.gazebo / models目录中复制要使用的模型。或者使用models目录为世界设置凉亭模型路径 2-凉亭->插入-> 或者进入凉亭单词目录并输入gazebo example.world 大多数模型都带有地图。 AWS小房子 export GAZEBO_MODEL_PATH=/home//.gazebo/models/small_house/models/ gazebo small_house.world AWS办公室 export GAZEBO_MODEL_PATH=/home//.gazebo/models/office/

内部包含各种各样gazebo机器人模型，环境模型等。使用方法： https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/113884240

gazebo软件的models资源文件 gazebo软件的模型库把这个模型库的models文件夹放到 ubuntu的 ~/.gazebo文件夹内就可以了

用来解决gazebo仿真丢失sun和ground plane问题。将其放到/home.gazebo/文件夹下即可。

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