水下定位dvl源代码.7z下载

weixin_39821228 2023-07-29 10:30:50
水下定位dvl源代码.7z , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/xxzhaoming/88045001?utm_source=bbsseo
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水下定位dvl源代码.7z
标题中的“水下定位dvl源代码.7z”指的是一个包含了用于水下定位的DVL（Doppler Velocity Log，多普勒速度测深仪）设备的源代码的压缩文件。DVL是一种广泛应用于水下导航和海洋调查的设备，它通过测量水流对声波的...
nortek_dvl-master.7z
"nortek_dvl-master.7z"这个压缩包文件很可能包含了Nortek公司的DVL相关软件、数据、文档或示例代码，用于帮助用户理解和应用DVL技术。 DVL的工作原理基于多普勒效应，通过发射声波并接收反射回的信号来测量水下的...
dvl-a50-ros-driver-master.7z
【标题】"dvl-a50-ros-driver-master.7z"是一个压缩包，其中包含了一个针对DVL A50水下定位传感器的ROS（Robot Operating System）驱动程序的源代码仓库。ROS是机器人学领域广泛应用的一个开源操作系统，它提供了一...
基于无迹卡尔曼滤波的惯性导航+DVL组合导航算法
惯性导航和DVL是两种常见的水下机器人定位方法，惯性导航主要利用IMU测量姿态和加速度信息来推算机器人位置，而DVL则利用声纳测量水流速度和推算机器人相对于水流的运动量，通过两者的融合可以提高定位精度。...
【MATLAB代码】USBL（超短基线）与DVL（Doppler Velocity Log，多普勒速度计）对水下物体三维定位，附完整代码
摘要： 本文基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现了USBL（超短基线）与DVL（多普勒速度计）的水下目标三维定位数据融合。通过仿真螺旋上升轨迹，对比分析了仅USBL几何解算、仅DVL速度推算及两者融合的定位效果。结果显示，...
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