雷神激光雷达N301软件包下载

weixin_39820535 2023-08-05 14:00:17

雷神激光雷达N301软件包 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/EasonYoungSH/88070440?utm_source=bbsseo

...全文

34 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

雷神激光雷达N301软件包

镭神智能激光雷达N301网口版官方ROS驱动项目_针对镭神智能激光雷达N301型号的网口版本开发的官方ROS驱动程序包_实现激光雷达数据包的接收解析点云数据生成与发布_支持在Ubu.zip

文件夹内包含 1.Windows显示软件。2.ROS开发包（ROS驱动使用方法可以在Ubuntu下装载的ROS环境下根据说明书提示操作。 3.外形尺寸（包含N301雷达的2D结构图和电源盒结构图）。4.n301雷达通讯协议（为我司N301系列激光雷达通信协议，方便客户进行原始数据解析和应用开发。 5.N301系列雷达产品说明。6.N301激光雷达电气接口说明（为N301系列激光雷达产品电气特性说明文件）。 7.Linux开发包（QT界面开发，请按照内部包含的说明书配套使用） 8.Windows显示软件说明书9.N301激光雷达网格参数修改方法（内部包含如何修改雷达IP和端口

1、建立工作空间，构建编译环境 2、下载雷达驱动和依赖包 3、编译打包 4、运行程序 5、显示雷达检测到的数据

本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我刚刚上传的研究生毕设相关的代码，见另一个库

下载资源悬赏专区

13,654

社区成员

12,574,382

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章