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2023-08-10 06:39:51

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public class Startup { public IConfiguration Configuration { get; } public Startup(IConfiguration configuration) { Configuration = configuration; } public void ConfigureServices(IServiceCollection services) { // 配置数据库上

在近期举办的ScrumGathering 2012大会上，曾小萌在open space环节提出的话题是：如何转变多项目下有效资源投入的交付思维，其中对于敏捷在华为中的实施进行了讨论。会后，讨论并未结束，继续在微博上展开，话题集中在“敏捷是否适合华为”，曾小萌也在博客上总结了讨论的结果。华为公司为了进行敏捷转型，做出了很大的努力，当初有“10名深度合作的敏捷顾问+10位华为敏捷转型的重量级参与人员”...

【状态估计】【距离滤波】基于卡尔曼滤波的轨迹估计研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“基于卡尔曼滤波的轨迹估计研究”展开，重点探讨了状态估计中的距离滤波技术，特别是卡尔曼滤波在轨迹估计中的应用。文档提供了完整的Matlab代码实现，涵盖了滤波算法的核心流程，包括系统建模、状态预测、观测更新与误差协方差调整等环节，旨在通过仿真实验验证卡尔曼滤波在处理含噪声观测数据时对运动轨迹的有效估计能力。文中还提及与其他滤波方法（如EKF、UKF、PF等）的对比研究，突出了线性系统下卡尔曼滤波的最优性与实用性。; 适合人群：具备一定信号处理与控制理论基础，熟悉Matlab编程，从事自动化、导航、机器人或相关领域研究的研究生及科研人员。; 使用场景及目标：①应用于目标跟踪、无人机导航、自动驾驶等需要精确轨迹估计的场景；②帮助读者理解卡尔曼滤波的基本原理及其在实际工程问题中的实现方式，提升算法仿真与数据分析能力。; 阅读建议：建议结合Matlab代码逐行调试运行，深入理解算法每一步的数学含义，并尝试修改系统参数或引入非线性模型以拓展至扩展卡尔曼滤波（EKF）等更复杂情形，从而巩固理论与实践结合的能力。

科易网AI+成果转化与科技创新，以科创知识图谱、数智应用和智能体为人工智能商业化应用产品，聚焦技术转移、成果转化、科技创新、产业创新等方向，构建科技创新服务平台，为提升各类创新主体科技创新水平与地方产业创新效能提供解决方案。

源码下载地址： https://pan.quark.cn/s/1b17251d459f 对SSD相关基础知识进行全面的思维导图式阐释。PCIe协议栈构成：Transaction Layer对应事务层功能，Data Link Layer对应数据链路层作用，Physical Layer对应物理层机制详解；PCIe数据包中的TLP（Transaction Layer Packet）进行深入的构成剖析；NVMe协议内涉及的SQ，CQ，DB等关键概念进行详尽的说明；主机与SSD之间进行读写操作的具体流程进行细致的描述。

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