AutoSar讨论专区 2023-08-11 08:17:08
AUTOSAR配置与实践系列（基础篇）RTE中的C/S Port详解
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AutoSAR配置与实践（基础篇）2.4 RTE对Ports的支持 – C/S介绍
C/S接口算是较有难度的章节，特别是异步C/S。因此打算分为两篇文章介绍。在内容撰写前，其实参考了大量AutoSar标准文档，也在网络上查看了些资料，发现有些资料和文章写的偏于理论且有的地方介绍并不准确。所以在C/S是生成了代码，且进行了实际调试。所介绍的内容，是结合Autosar标准作为基础，同时分析配置工具实际生成的代码及经过最终调试验证，得出的结论。由于异步方式内容较多，后续将再单独一篇C/S进阶篇，详细介绍C/S方式具体实现的操作，包括不同类型接口的参考代码。
AutoSAR配置与实践（深入篇）5.1 RTE对Ports的支持 – C/S原理进阶
在等待的task数量（多client时每个client的get_result请求所映射task可能不同）正在等待的task列表是否请求已处理完成对应请求接口的输出参数，用于存放请求到的数据请求的结果，是请求到了数据还是超时。
AutoSAR系列讲解（入门篇）3.1-RTE概述
简单概括一下RTE是什么，和其功能
AutoSAR配置与实践（基础篇）3.2 BSW中的I/O架构和模块详解
车门位置传感器（Sensor SWC）输出的电流信号经过了一系列处理，如先被转化为电压信号，后又经ADC转换为数字信号，但是IoHwAb模块对上层隐藏了这一系列处理过程，并将数据直接抽象为它的输出接口，即车门开关状态接口。Sensor SWC 使用RTE接口直接从IoHwAb模块封装的车门开关状态，SWC它并不关心ECU硬件是如何实现的传感器电流采集，也不关心MCU ADC采样精度（如10/12位）IoHwAb把采集的电压抽象为开关状态，使得Sensor SWC不依赖具体的ECU硬件。
AutoSAR（基础入门篇）3.1-Autosar中RTE的概述
RTE的作用有点像一个快递中转站或者说是电话接线员（就是上个世界那种要先打电话到接线员那里，然后通过接线员转接电话线到目的地），其作 用就是将一个SWC的信息通过RTE连接到其他SWC或者BSW上。且RTE具有管理这些信息的功能，比如接收的SWC正忙（您所拨打的用户正忙）， 那么RTE负责让发送信息的SWC等待，或者做其他处理；RTE还能触发SWC，就像是这时接收的SWC在睡觉，这时发送的SWC发信息来了，那么RTE就要把接收的SWC叫醒起床。一句话概括就是RTE提供了SWC的运行环境。
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