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顾飞华
2023-08-23 08:33:45
10参数磁力计椭球拟合校准算法 本人亲测有效,根据数学理论自写验证的程序 如需要请参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/646671103
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10参数磁力计椭球拟合校准算法 本人亲测有效,根据数学理论自写验证的程序 如需要请参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/646671103
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QMC5883L-
磁力计
椭球
拟合
校准
磁力计
椭球
拟合
校准
是一种将
磁力计
测量数据
校准
到真实磁场的技术。这种技术通常使用
椭球
模型来
拟合
磁力计
的测量结果,然后通过最小二乘法来找到
拟合
参数
的最优解。
三维空间中的
椭球
拟合
+
磁力计
校准
算法
+加速度计
校准
算法
参考
资料:
https
://blog.csdn.net/HJ199404182515/article/details/78018785《平面二维任意椭圆数据
拟合
算法
推导及
程序
实现详解》
https
://blog.csdn.net/hj199404182515/article/details/59480954《空间二次曲面数据
拟合
算法
推导及仿真分析》
https
://blog.csdn.ne...
https
://www.
zhihu
.
com
/question/38902714 矩阵二次型
磁力计
校准
之最小二乘
椭球
拟合
(附matlab和C代码)
拟合
原理
参考
: 最小二乘原理讲解:
https
://www.bilibili.
com
/video/BV1Nz4y1f71H/
椭球
拟合
原理讲解:
https
://www.bilibili.
com
/video/BV1ia4y157tQ/
拟合
效果: matlab代码: clear all; clc; %%实测数据 x=[68 65 65 65 65 65 74 74 74 74 74 83 83 83 83 83 89 89 89 89 89
10
4
10
4
10
4
10
4 1...
基于最小二乘法的
磁力计
椭球
拟合
方法
基于最小二乘法的
磁力计
椭球
拟合
方法 在写飞控代码时,必然要对
磁力计
的测量数据进行校正,本文将介绍一种简单实用的校正方法–基于最小二乘法的
椭球
拟合
方法。 本文
椭球
拟合
部分来自博文IMU加速度、
磁力计
校正--
椭球
拟合
,本文对最小二乘估计进行了部分推导,最后使用实测的数据完成了
磁力计
的
椭球
拟合
。
椭球
拟合
磁力计
在测量磁场强度时,在环境不变的情况下,传感器每个姿态感受磁场强度是相同的,
磁力计
测量的x,y...
磁力计
椭球
拟合
使用篇 IMU 加速度、电子罗盘
校准
磁力计
椭球
拟合
使用篇 matlab
椭球
拟合
函数链接 串口打印
磁力计
数据,可以选择原始数据不进行任何缩放(前提是各轴向分辨率一致)。 get_RM3
10
0_data(&mx,&my,&mz); printf("%d,%d,%d\r\n",mx,my,mz); 各个位置方向旋转,进行数据采样,一定要保证数据各个角度都采集到,数据越多效果越好。 将数据保存未txt文档。 从上面matlab 的
椭球
拟合
文档中将function copy一下,稍微修改: clc; clear all
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