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本次大赛的赛题需要选手通过代码操控4个机器人完成物资递送任务,以实现收益最大化。赛题模拟了真实机器人的操作接口并通过物理引擎来模拟真实世界的物理法则,如惯性、摩擦、碰撞等。
比赛所使用的判题器和数据集完全开放给大家下载,并且我们给判题器做了图形化界面设计+键盘操作机器人的能力,让大家可以低门槛的上手本次赛题。
为了照顾到使用不同平台的选手,本次大赛特地对判题器做了跨平台设计,可以支持Windows、Linux、MacOS三个平台,选手可以根据自身习惯选择其中一款判题器下载。
每次运行判题器,都会产生一个回放文件置于replay目录中,可以用判题器自带的播放器进行播放,以分析过往比赛的表现。