FastDDS Monitor工具图表功能没效果，Physical不显示？

[高二的笔记]

之前在使用Monitor工具时发现图表功能没效果，其实是没有添加相应的环境变量：

HISTORY_LATENCY_TOPIC;NETWORK_LATENCY_TOPIC;PUBLICATION_THROUGHPUT_TOPIC;SUBSCRIPTION_THROUGHPUT_TOPIC;RTPS_SENT_TOPIC;RTPS_LOST_TOPIC;RESENT_DATAS_TOPIC;HEARTBEAT_COUNT_TOPIC;ACKNACK_COUNT_TOPIC;NACKFRAG_COUNT_TOPIC;GAP_COUNT_TOPIC;DATA_COUNT_TOPIC;PDP_PACKETS_TOPIC;EDP_PACKETS_TOPIC;DISCOVERY_TOPIC;SAMPLE_DATAS_TOPIC;PHYSICAL_DATA_TOPIC

windows同样的道理，需要添加系统环境变量FASTDDS_STATISTICS，这样才会enable统计数据。

这样Physical也能显示出来了。

[kaola_kao]

您好，非常感谢您的分享对我非常有用，哔站上也搜到了您的视频，也非常受用，这边想请教您一个问题，就是moniter能不能监控到数据内的内容呢，我们可以通过图表得到当前发送的数据量大小，但是对于其发送出来的消息类型中的成员变量和成员变量的值却没有发现有什么好的监控办法，请问您这边有办法能监控到吗，非常感谢！

[m0_64263597]

太感谢了，找了好多没找到，在你这得到了答案