FastDDS使用过程中，用到共享内存时，程序奔溃或卡住问题？

[高二的笔记]

最近，我在使用FastDDS过程中，程序忽然奔溃，调试到了共享内存部分。有些小伙伴也遇到了同样的问题。目前还不知道具体是什么原因，如果你也遇到了类似问题，可以尝试删除C:\ProgramData\eprosima\fastrtps_interprocess下的文件，再试试。

我初步猜测是创建了共享内存没有正确释放，导致的问题。

[明月无猜]

非常感谢你的文章，帮助我解决了困扰很久的问题。