同心聚力，共研创新！车用操作系统基线版本1.0示范演示活动成功举行

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​2023年8月31日，车用操作系统与泛在操作系统联合实验室（简称“联合实验室”）在国家智能网联汽车创新中心（简称“创新中心”）太和桥智慧园区举行车用操作系统基线版本1.0（简称“基线1.0”）的示范演示活动。

图 集体合影

联合实验室致力于突破操作系统关键核心技术，以开放、共享、协同的开源合作方式，重构智能网联汽车产业生态，加速中国方案的实施落地。基线1.0是由创新中心牵头，清华大学、国汽智控、黑芝麻智能、合众汽车等联合实验室成员单位共同开发、通过整车集成验证的智能驾驶操作系统。本次示范演示活动邀请来自清华大学、国汽智控、黑芝麻智能、合众汽车等高校及企业领导、技术专家，对基线1.0阶段性成果进行汇报和总结。

创新中心与清华大学联合开发团队汇报了联合实验室在基线1.0内核升级、板级驱动移植、性能优化、集成测试验证等方面取得的成果，重点在内存安全及实时性能方面得到提升，并通过了实车验证。车用操作系统与泛在操作系统联合实验室首席科学家、清华大学长聘副教授陈渝介绍了车载智能计算基础平台参考架构2.0、Rust for Linux、跨内核驱动框架等方面的最新进展。他表示，联合实验室通过产学研用、联合开发的模式能够将学术领域的前沿技术进行产业实践，推动车用操作系统的技术创新及产品落地；通过自动驾驶OS训练营和全国操作系统大赛为行业培养和输出专业性人才。

 

 图 车用操作系统与泛在操作系统联合实验室首席科学家、清华大学长聘副教授陈渝

国汽智控团队在本次项目中完成合众哪吒车辆改装、感知算法与底软适配、硬件平台优化、自动驾驶功能优化与验证，为量产应用做好了充足的准备。国汽智控技术专家路锦文表示，国汽智控作为智能网联汽车计算基础平台的定义者和技术引领者，为主机厂提供实现上层应用自主开发、车辆定制改装、功能拓展的解决方案，已发布了智能驾驶计算基础平台“智能汽车基础脑”iVBB 2.0相关产品。

黑芝麻智能团队通过与多方团队的紧密合作，在黑芝麻A1000芯片上完成了对底层软件的升级适配，并通过整车验证，优化感知算法和应用，已基本达到量产水平。黑芝麻智能技术专家廖长军表示，黑芝麻是行业领先的车规级智能汽车计算芯片和平台研发企业，先后推出多款华山二号A1000的自动驾驶芯片、武当系列C1200业内首款跨域计算芯片，芯片产品线覆盖L2-L4级自动驾驶以及跨域计算平台解决方案。

合众汽车作为中国汽车发展的重要力量，多次倡议智能汽车发展需产业链各方合力突破，集中力量攻克智能汽车操作系统这一难题。合众汽车作为主机厂商，一方面对基线1.0研发提出功能需求，另一方面对集成测试提供实车环境及验收标准。合众汽车智能研究院副院长王野表示，电动化、智能化为汽车产业创新发展注入了强劲新动能，汽车需求从传统的交通工具变成个性化、场景化、安全与舒适的专享移动空间。基于这种需求的变化，哪吒汽车也在对全新EE架构和全局智能进行积极探索，并提出共建智能汽车操作系统的友好生态。

 

 图 合众汽车智能研究院副院长王野

活动当天，创新中心还安排了视频展示、静态展示以及实车体验。

 图视频展示

 图实车展示

通过成果汇报、实车检验、项目复盘，各方参会领导对本次联合开发阶段性成果和实车体验效果表示高度肯定和认可。

最后，国家智能网联汽车创新中心副主任、车用操作系统与泛在操作系统联合实验室常务副主任张文杰作总结性发言。他表示，通过与清华大学、国汽智控、黑芝麻智能、合众汽车等单位合作，经过近五个月的不懈努力，基线1.0已完成关键技术和联合开发模式的验证，顺利达成预期目标，为下一步的量产奠定了坚实的基础。

 

 图 国家智能网联汽车创新中心副主任、车用操作系统与泛在操作系统联合实验室常务副主任张文杰

通过此次示范演示活动，各参与单位已达成共识，将进一步深化合作。后续将不断优化迭代基线1.0产品，完成项目成果产业化落地。联合实验室将贡献更多智能驾驶产品的技术价值，树立智能驾驶的量产开发体系和生态建设的行业范式，持续赋能智能网联汽车产业发展。

 

泛在操作系统

随着信息技术进入人机物融合的泛在计算时代，出现了许多新的计算模式和应用场景，为了支持这些新场景下泛在计算应用的开发和运行，需要构建面向新的计算模式和应用场景的泛在操作系统。本公众号分享UOS最新动态，由北京大学泛在操作系统研究团队运营。

 

来源: CSAE汽车基础软件分会。